Понятно, пока тестю и разбираюсь.
if (Error == 0xFF) {Error = 0;} // ???? ?????? ?????? ???????? ?????????? ? EEPROM
else {Flag.Err=Error; }; // ????? ??????? ?????????? ?? ????????????????? ?????? ? Flag.Err
//Error = 0;

Здесь я ставил если первый вход 0 вместо FF в первый адрес EEPROM, так как с 0 попроще работать с битными операциями.

да не, это кодировка при копировании слетела и русские луквы обвопросились. посчитал не критичным и перепечатывать не стал.

Протестил все работает, только непонятно для чего PC7 error_taho? Я сделал окончательную схему, посмотри я выслал, остается 2 порта(PD2, PC7), один из них надо использовать для подсветки шкалы, это я думаю обязательно, а на второй можно повесить кнопку, как времянку, каждое нажатие на которую увеличивает время задержки "удлиннялки" на 0,1 сек и соответственно заносит в eeprom.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

эта носа для отладки (при работе не понадобится) на ней появится лог 1 если не правильно настроить константы тахометра (расчетная задержка больше, чем возможность таймера. зачем шкалу подсвечивать так? возьми с А3 там шим прямо пропорционален яркости табло. ещё одну ногу можно сэкономить если вывернуть выключатель поворотов (+ на П.П. и Л.П. а с центра брать сигнал (но, +ы с ног А5 и А7 прерывистые для определения направления поворота) да у нас ещё на порту В есть ноги свободные.

Добавлено after 1 hour 42 minutes 26 seconds:
посмотрел схему: r7 это фоторезистор для подстройки яркости. кнопки для регулировки задержки тоже можно 2 сделать на + и на -. кварц, в принципе не критично, можно и без него - точность пострадает не сильно.

Добавлено after 7 hours 19 minutes 28 seconds:
ещё между DD3 и индикатором тоже нужны резисторы, на ногу AREF нужен конденсаторчик, между r2 и r3, а также между r4 и r5 я бы вставил по подстроечнику и добавил возможность вход ADC1 отключать от делителя и замыкать на землю (для точной настройки вольтметра). подсветку шкалы предлагаю посадить с PA3 на "+"5v будет - чем ярче свет, тем ярче индикаторы и тусклее подсветка.
на 14 ногу можно посадить до 4х кнопок, если их связывать не с минусом а с катодами индикатора (желательно через диоды) - при появлении "-" на определенном сегменте даст возможность прочитать определенную кнопку (частоты опроса 60 гц для кнопок предостаточно).

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>