Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Как медленно вращать безколлекторный двигатель
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)





Текущее время: Чт мар 28, 2024 12:23:10

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Вс янв 08, 2017 04:15:11 
Вымогатель припоя

Зарегистрирован: Вт окт 06, 2015 19:37:16
Сообщений: 501
Откуда: Воронеж
Рейтинг сообщения: 0
Не уверен, что топик в правильном разделе форума
Надо реализовать медленное вращение в обе стороны безколлекторных двигателей для радиоуправляемых авто/самолетов/квадрокоптеров (ибо найти сравнительно небольшой, мощный и тихий не знаю где). Медленно это значит 0...3 оборота в секунду (чтоб было плавнее, думаю может микроконтроллер юзать для генерации сигнала и оптический энкодер для обратной связи, но сейчас не об этом). Есть моторы gimbal для стедикамов, которые низкооборотные и именно то, что мне нужно, но цена огромна, а тяга у самых крутых вроде DYS GM81-90T лишь 4.9кг/см (при цене 10000р), а мне надо свыше 15кг/см и без всяких редукторов, ибо тишина важна (ну и чтоб не перегрелся, придется помощнее юзать моторчик бк). Еще одна гадость, что безколлекторные моторы в продаже почти все с очень малым количеством витков, рассчитаны на огромные токи (20-50А) при высоких оборотах (ну типа 1000rpm на вольт), а питать надо от источника 15 вольт 5 ампер, значит финальный силовой каскад контроллера вращения должен преобразовывать сигнал в низковольный с огромными токами (дроссель и конденсатор везде пихать что ли, с обратной связью по шим?).
Ткните в какое-то частично готовое и недорогое решение для этого или в каких схемах хотя бы можно что-то схожее узреть.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Вс янв 08, 2017 04:47:32 
Говорящий с текстолитом
Аватар пользователя

Карма: 16
Рейтинг сообщений: 236
Зарегистрирован: Вт апр 03, 2012 20:36:41
Сообщений: 1661
Откуда: Сочи
Рейтинг сообщения: 7
Вам в таком случае надо пользовать автомодельные движки, у них встроенные датчики холла , вот такие движки можно крутить медленно (хотя 3 оборота в секунду это маловато).
Без датчиковые, так медленно с нагрузкой не покрутить.
А вообще вам нужны двигатели с как можно большим количеством полюсов.
Двигатели можно перематывать.
Можно совсем самому сделать (сам делал из СД привода для компа и магниты из головок там же брал).
Много полюсные хорошо выходят, из приводов 5 и 3 дюймовых дисководов.
Но нужны ниодимовые магниты.
А вообще вам сюда http://forum.rcdesign.ru/
Там видел где то длинную тему по моторам и контроллерам для стабилизации камер.
Там же есть и про перемотку, и как я понял уже и китайцы подтянулись делать такие движки.
Поищите и задайте там свой вопрос.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Вс янв 08, 2017 10:46:09 
Прорезались зубы
Аватар пользователя

Карма: 26
Рейтинг сообщений: 66
Зарегистрирован: Вс июл 10, 2011 14:41:10
Сообщений: 223
Рейтинг сообщения: 3
Шаговый двигатель решит проблему.


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Вс янв 08, 2017 12:17:01 
Вымогатель припоя

Зарегистрирован: Вт окт 06, 2015 19:37:16
Сообщений: 501
Откуда: Воронеж
Рейтинг сообщения: 0
Enigm
На форумах моделистов сложно найти полезные идеи для схем, там не тот контингент. А мне надо решить проблему преобразования напряжения на выходе неким образом (не трансформаторы же ставить).

PicNik
Шаговик подходит по всему, кроме шумов. Я уж думал может сделать некий аналог цифрового драйвера (leadshine dm556 например), чтоб шум на низких оборотах сильно убавить, но чую экспериментировать с настройкой кривой управляющего тока буду очень долго, овчинка выделки не стоит.


Вернуться наверх
 
Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Вс янв 08, 2017 17:21:06 
Прорезались зубы
Аватар пользователя

Карма: 26
Рейтинг сообщений: 66
Зарегистрирован: Вс июл 10, 2011 14:41:10
Сообщений: 223
Рейтинг сообщения: 0
Может подумать о схеме притормаживания?


Вернуться наверх
 
Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Вс янв 08, 2017 17:54:34 
Говорящий с текстолитом
Аватар пользователя

Карма: 16
Рейтинг сообщений: 236
Зарегистрирован: Вт апр 03, 2012 20:36:41
Сообщений: 1661
Откуда: Сочи
Рейтинг сообщения: 0
Проблема напряжения , решается перемоткой двигателя .


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Пн янв 09, 2017 07:23:05 
Вымогатель припоя

Зарегистрирован: Вт окт 06, 2015 19:37:16
Сообщений: 501
Откуда: Воронеж
Рейтинг сообщения: 0
PicNik
Можно, скажем на одну ось посадить еще один двиг и его коротить в нужное время. Интересно, надо подумать, лучше чем оптический энкод и управление соответственно.

Enigm
Побаиваюсь, хз что там китайцы сделали, поломаю какие-нибудь подшипники. Движок подходящего размера стоит 2.5-3к рублей, не хотелось бы столько денег выкинуть впустую, электроникой дешевле извратиться.

В общем пришел только к двум решениям проблемы с понижением напряжения в пользу тока (исключая перемотку движка):
1) Выходные каскады это step-down шим преобразователи, напряжение которых и будет управляющим. Массивно очень с большими дросселями и диодами, но мосфеты холодные.
2) Сделать один step-down преобразователь мощный и мосфеты уже им питать. Размеры меньше, но нагрев мосфетов требует радиатор.
Как-то все выглядит упорото... Поищу ка какие двигатели люди перематывали успешно.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Чт янв 12, 2017 09:25:15 
Вымогатель припоя

Зарегистрирован: Вт окт 06, 2015 19:37:16
Сообщений: 501
Откуда: Воронеж
Рейтинг сообщения: 0
Может кому интересен результат тестов, в общем дешевые движки rc моделек совершенно бесполезная трата денег, неодимовые магниты не спасают от очень низкой статической тяги (удержания), они просто ну вообще никакущие. Проверял при токе в 3 ампера, чтоб не попалить (из-за особенности конструкции они сами себя охлаждают на больших оборотах, поэтому и выдерживают большой ток). Учитывая сопротивление медного провода, затея перематывать тонким проводом не даст большого толка (дикого нагрева конечно не будет). Так что все эти крохотные движки не могут дать большую тягу сколько не старайся, размер играет значение, даже магниты слишком крошечные, ну не серьезно это.

И для поисковиков, ибо сам искал и не нашел нормального ответа, пришлось тратиться на эксперименты:
статическая тяга безколлекторного двигателя, статическая тяга модельного двигателя, безколлекторный двигатель низкие обороты.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Чт янв 12, 2017 11:10:07 
Друг Кота

Карма: 49
Рейтинг сообщений: 520
Зарегистрирован: Чт фев 20, 2014 18:57:55
Сообщений: 18356
Рейтинг сообщения: 0
Это потому что задача для ШД. А что за шум при 3 об/сек ? Или это ночью в обитой войлоком комнате будет работать ? :shock: Они (ШД) шипять от ШИМа драйвера громче, чем звук от вращения на микрошаге при таких оборотах.

_________________
"Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл /
"Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Чт янв 12, 2017 14:49:09 
Прорезались зубы
Аватар пользователя

Карма: 5
Рейтинг сообщений: 25
Зарегистрирован: Вт май 08, 2012 10:42:29
Сообщений: 232
Рейтинг сообщения: 0
Если ШИМ выше 20 кГц то он беззвучен и шипение отсутствует вовсе.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Чт янв 12, 2017 14:54:57 
Друг Кота

Карма: 49
Рейтинг сообщений: 520
Зарегистрирован: Чт фев 20, 2014 18:57:55
Сообщений: 18356
Рейтинг сообщения: 0
Думаю в dm556 выше 20 кГц, но шипит, но очень тихо.

_________________
"Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл /
"Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Чт янв 12, 2017 16:55:55 
Прорезались зубы
Аватар пользователя

Карма: 5
Рейтинг сообщений: 25
Зарегистрирован: Вт май 08, 2012 10:42:29
Сообщений: 232
Рейтинг сообщения: 0
У меня такие, 100% не шумят вообще.
Изображение


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Пн янв 16, 2017 12:36:25 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: -4
Рейтинг сообщений: 15
Зарегистрирован: Вт мар 27, 2007 14:02:34
Сообщений: 184
Откуда: Тверь
Рейтинг сообщения: 0
тяга озвученная в первом сообщении очень высокая, пытаться её получить без редуктора не лучшая идея.
хотябы небольшой, но необходим, ременной редуктор лишнего шума не даст, зато позволит сэкономить на моторе и контроллере.

вот типа такого:
https://ru.aliexpress.com/item/Timing-B ... 92420.html


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Как медленно вращать безколлекторный двигатель
СообщениеДобавлено: Пн янв 16, 2017 20:17:57 
Друг Кота

Карма: 49
Рейтинг сообщений: 520
Зарегистрирован: Чт фев 20, 2014 18:57:55
Сообщений: 18356
Рейтинг сообщения: 0
Сэкономить да, но так не всегда удобно.
optima писал(а):
У меня такие, 100% не шумят вообще.

Ухо приложите к ШД. У меня такие же :)) Автор же не обозначил насколько мало шума надо. Я ночью слышу как в ЧПУ шипят если enable активировать.

_________________
"Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл /
"Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y