Делаю контроллер вентильного двигателя.
Процессор из серии MEGAx8 - TQFP

Чего сделано:
-Написаны две программы для работы с датчиком Холла и работа по ЭДС
-Оттрасированна печатная плата (70на70 мм) для работы с ДХ

Интересна кому либо эта тема?

Видимо, нет.

В китаестанках (токарных) тоже БЛДЦ контроллер стоит.

Ну интересно, немножко, а немножко потому что этих\ таких контроллеров на рынке валом, а китайских еще больше.
Чем Ваш круче?

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Как минимум габаритами.

Вопрос несколько в другой области лежит, а именно что в контроллер напихать )

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

А интересно ваш будущий контроллер.Это какя-то плата к которой можно отдельно силу прицепить.
И настроить под конкретный двигатель - к примеру от холодильника и пр.
Или уже вместе с силой?
На мой взгляд. Таких моторчиков будет всё больше и больше. Причем они-же все без датчиков.
К примеру их уже в авто ставят на усилитель руля и т.д и т.п.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

На плате уже установленна силовая часть.
сейчас схему модифицирую, хочу совместить схему с датчиками и без

Те приводы которые я видел. Только и того , что имели один вход - задание на частоту.
Ну я ясное дело её макс значение -настраиваемый параметр. Плюс куча всего обязательного: ток+время разгона + скорость останова + ....
Самые продвинутые определяют положение ротора перед пуском.
А планируемая мощность и напряжение мотрочика какие?

Тож хочу какой универсальный контроллер забацать, ну так, для эксперементов всяких. Ну дабы не изобретать велосипед - хочу для начало изучить как такого типа контроллеры делают иминитые производители. Попался мне тут контроллер от Тоёты-электрички и думаю вполне подойдёт для изучения\эксперементов:

Пока сильно не вникал, но на первый взгляд силовая часть опторазвязана от управляемой, драйвера силовиков запитаны от своего источника питания. Силовая часть хитровато забацана - видать в ней кроме самих силовых ключей, ещё фигни всякой интегрировано, типа измерения токов, может ещё чего... вообщем хочеться разобраться досканально:


Что касаемо готовых проектов, так в инете хватает всяких, но в основном моделисты ими занимаются для своих поделок, но мощности там конечно не большие. ну вот к примеру: http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/brushless-motor-controller
или вот: http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/BLMC.html

Привет, кто не спит/проснулся =)


пока ограничение такое:
Питание: 50 В
Макс ток: 34А

Причем, ограничение по питанию только из за лени, тк. стоит входной преобразователь, вот у него ограничение по напряжению(сам транзисторы 100V).
Ограничение по силе из за выбора по цене/мощность транзисторов(как и вся схемотехника).

На плате разведены пины для использования другого преобразователя, если интересно могу пикчу сделать.

Привет,Jurkin

На электромобилях и технике на бОльшую мощь схема как правило состоит из двух функциональных элементов:
1) Схема управления
2) Словая часть (ИГБТ модуль), т.к. игбт модуль штука достаточно дорогая и нет необходимости пихать 40 киловаттник, где достаточно и 10 килоВатт.


Да у них другие цели: простота, вес. Выходная схема только из верхних/нижних ключей

Я закончил контроллер для BLDC, точнее новую ревизию.

Параметры такие:
*40 Вольт(ограничение преобразователя)
*35 Ампер(ограничение транзисторов)
*максимальная рассеиваемая мощность транзисторов 130 Ватт на 1 шт.
*длительная мощность контроллера 1000 Ватт
*расчет под датчик Холла
*управление под резистор (педаль, крутилка), АЦП
*имеется выход на RS-232-TTL, для вывода скорости, токов и прочих плюшек на БК

Прочие параметры:
*габариты 80*80*13мм, 13- это с высотой разъема, если паять провода, то всего 8 мм.
*текстолит 1.5мм
*все элементы SMD, кроме одного дросселя и ОУ (у меня их 12 тысяч)
*процессор Mega48 (тоже тысячи)
*монтаж деталей двухсторонний
*для овеклокеров, овердрайверов есть место для преобразователя питания
*верхний предел напряжения ограничен встроенным преобразователем(можно заменить).
*элементы выбирались с некоторым запасом из самых доступных и распространенных
*приоритет на надежность
*отверстия для крепления платы к чему либо отсутствует, подразумевается крепеж в салазках корпуса-радиатора. Да и негде там отверстия делать.

Что могу предложить:
*голую плату+распиновка процессорной части, для любителей реверсить железо
*собранную плату+распиновка процессорной части, эдакий девбоард, для любителей покрутить что то серьёзнее двигателя жесткого диска

Прочее:
*платы буду заказывать в России(Екатеринбурге), без шелкографии
*элементы также будут закуплены в России(Екатеринбурге)
*сборка тоже местная
*поэтому дорого, долго, качественно
*5 плат уйдёт в местный робоклуб, 2 себе, кому надо, скажите учтём.

ПС: нулевая ревизия ушла к заказчику, все ошибки, какие найдены учтены, но не факт, что не добавлены новые, т.е. предлагается AS IS.

ПС2: Софт предлагается писать сами

Сначала думал для раскрутки винта, а оказывается для велоколеса.

с немецкого сайта? платка?

Как то не сопоставляется мощность транзисторов и минимальная мощность велоколеса.

Да с немцев.
Платка где то в каком то укромном месте лежит.

на BLDC можно поставить любые транзюки, главное как ими управляют мозги.

Тогда я в курсе про что речь

Решил неспешно попробовать намотать 1-фазный безколлекторник. Статор от коллекторного мотора 16 зубьев на 3 не делится..

Делиться на 2 и на 4.
Как у шаговых двигателей.

Здраствуйте всем.
Есть два бесколлекторника со встроенными датчиками холла:
1) 120 Ватт, 48 В, 2,5 А
2) 500 Ватт, 48 В, 12 А

Под первый нашел микру у ст L6235
Под второй не могу определиться:
1) Найти что-то по типу IR3230s(снята с производтсва)...пока ничего не нашел. Пробывал от аллегро A3930....дохнет, ибо макс Uпит
2) Использовать связку типа MC33035 с 3-x фазным драйвером и ключами.
3) Заюзать мк в качестве управляющей ИС

По последнему пункту есть сомнения и неоднозначности:
Мотор используется в качестве насоса, нужно регулировать обороты(крутящий момент) и .... в принципе больше ничего.
Помимо насоса в устройстве куча датчиков, клапанов, интерфейс связи ну и алгоритмы всего и вся.
1) Сделать на 2 МК(1-bldc,2-всё остальное)
2) Использовать МК по-увесистей типа: STM32,TMS320,dsPIC

для блдц что то мощней 8 биток не нужно. т.к. весь алгоритм можно на дискретных элементах разработать.

В контроллерах вроде этогостоят аврки, часто пики или даже инфенионы(х51). Любого из обозначенного процессора достаточно с запасом.

Использование для такой примитивной задачи

совсем не понятно.

а как дела с проектом продвигаются? а то тоже встает вопрос в разработке либо сборке готового, с немцев не очень хочется уж много проблем у народа кто пробовал повторить