На второй картинке АЧХ и ФЧХ усилителя со включенной ООС, т.е. в реальном режиме работы. На этой характеристике всегда при спаде усиления на краях на 3 дБ ( полоса пропускания) относительно центральной частоты, сдвиг фазы будет 45 град. Устойчивость усилителя на первой картинке - это не просто разомкнутая характеристика, а анализ фазового сдвига в цепи ООС , который будет при определенном коэффициенте усиления, если включена ООС. Уменьшение глубины ООС может сделать неустойчивый усилитель устойчивым, за счет увеличения запаса по фазе при бо'льших коэффициентах усиления. И, наоборот, устойчивый усилитель начнет возбуждаться при увеличении глубины ООС , когда запас по фазе станет меньше 0.

вот это мне интересно. как эта штука снимается? можете поделиться?
а вот на второй картинке совершенно очевидно, что усилитель является потенциально неустойчивым. даже если сразу он не загенерит, может возбудиться при изменении температуры или питания. потребуются пляски, чтобы убрать эту склонность. впрочем, возможно, достаточно будет конденсатора между базой и коллектором Q1

При большом исходном усилении снять разомкнутую АФЧХ "в железе" довольно не просто. А вот оценить запас по фазе можно по выбросу фронта прямоугольного импульса над его пологой вершиной при снятии переходной характеристики на выходе усилителя . Большая величина выброса, более 10%, характеризует запас по фазе менее 45 град. Если наблюдается затухающий колебательный процесс, то запас очень мал. Рассчитать же в модели устойчивость вполне реально и спрогнозировать поведение усилителя при разных вариантах нагрузки и глубине ООС. Это позволяет избежать грубых ошибок проектирования и дает вполне хорошую точность расчета с реальным поведением схемы. При этом важно, чтобы модель была корректной.
Ниже- схемы УНЧ из книги "750 практических схем ( Москва, Мир 1986г.)

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Я думаю, что планировать на выход 816/817 не следует.
Они маленькие, но используются по току >50%.
Будет сложно отводить тепло и стабилизировать ток покоя.
И им непросто даже на активную нагрузку (резистор), на реактивную они думаю не выживут.
TIP41/TIP42 я бы туда ставил.

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Тут надо попробовать. Я свою (другую) схему УНЧ на германии соплевой монтаж сделал, всё по расчётам. Так всё равно пришлось все резисторы на подстроечные менять... Не работают расчёты, руки неоттуда, видимо.
По делу. Может, по 2 на плечо тогда для надёжности - разгрузка по току, мощности. Правда звук будет очень более другой, чем надо .

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>