Неужели все уже налевитировались, а я как тот барабанщик из анекдота (группа закончила играть, а барабанщик ещё с полминуты "бум-бум-бум", и говорит " фух, еле успел"). Встречал видео, где при поднесении магнита к холлу светодиод: 1) отключается мгновенно, 2) включается мгновенно, 3) плавно тухнет, 4) плавно загорается.
SS49E относится к третьему типу. К какому типу отнести ss495 ?
SS49 при включении на выходе 2,5 вольта и (в зависимости от полярности магнитного поля) при приближении магнита увеличивает или уменьшает напряжение на выходе (от 1 вольта до 6 вольт, зависит от напряжения запитки). SS49 аналоговый датчик как и SS495, только отличается параметрами - читай PDF.
Даташит смотрел сразу как посоветовал в первый раз. Получается, что 49-й подходит, но не совсем. Ладно, уже заказал из Китая 495-е, irf7913 и AD8542ARZ (по 10 штук), по проверенным схемам и печаткам при внимательности надеюсь тоже полевитировать. Как будут результаты - отпишусь
Доброго времени суток! хочу обратиться к опытным левитронщикам. Недавно ребенок показал по ютубу ролик, где был показан один из левитаторов и загорелся им. Пошуршав по алиэкспрессу, я нашел готовые продукты в диапазоне 1200-5000 руб. В целях "правильного воспитания", подумал, что если собрать своими руками, мне интересно и сыну тоже. В схемах я особо не разбираюсь, но все же мозг и руки есть
Просмотрел я эту тему и наткнулся на этот пост. Схема:Levitron.rar
Печатную плату закажу, интересуют сами компоненты и их номиналы, которые потребуются для впаивания в плату. Надеюсь на ваше понимание и конструктивный ответ, заранее благодарен.
Плата и прошивка в архиве, схема и плата как у крокодила, кроме подсветки, второй слой поди все догадаются включить . Плдсветка на pic12f629, схемы нет, да и не нужна, одна кнопка и три транзистора. Кнопкой перебираются 8 режимов, 7 цветов фиксированных и восьмой плавный перелив по кругу. В нулевую ячейку ЕЕПРОМ нужно зашить нужную скорость перелива, я ставил 15, чем больше тем быстрее.
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Ребята, прошелся полностью по этой статье http://mozgochiny.ru/electronics-2/samo ... -levitron/, купил все и намотал катушки. Возникла проблемка, помогите решить, пожалуйта. Пока не понимаю, что работает, может вообще не работает.
В общем, на болт 3х30 мм намотал проволоку 0.3 мм 1100 витков. Высота катушки получилась около 2 см, ширина - около 2.5 см. Сопротивление постоянному току, однако, 12 Ом.
Ставлю одну катушку - работает как слабый магнит. Ставлю 4 - работают как 4 отдельных слабых магнита. Как ставлю: подаю с источника 12 Вольт 2 Ампера. Потребляет около 1 Ампера, что объясняется сопротивлением 12 Ом. Полюса магнитов противоположные отталкивает очень слабо. И речи не идет о том, что там левитация.
Я не устанавливал датчики Холла и не собирал каскады усилителя, но я понимаю, что если питать все одним током, то в некоторой точке должна наблюдаться левитация. Пока этого эффекта я не заметил. Помогите соорентироваться, потому что я хоть умру, но сделаю проект. А по габаритам мне все-равно. Но просто ну не пахнет у меня пока левитроном, в чем я ошибаюсь? Катушки сделал неправильные? Или просто что-то не доделал? Может клеить катушки надо не клеем ПВА, что у меня был под рукой, а лаком шеллаком? Но разве от этого меняется сила притяжения? В общем, выручайте)
_________________ На практике можно не успеть сделать того, что можно хорошо обосновать в теории. Но без практики теория может отдаляться от нее, и когда они встретятся снова - не узнает даже неприкосновенное шампанское профессора в лаборатории. Моя практика: robofeya.ru
Просмотрел я эту тему и наткнулся на этот пост. Схема:Levitron.rar
Вот я не понимаю, зачем на этой схеме "кругляшки" меди оставлены? У Крокодила они обозначают "сюда вкрутить винты", но в этой схеме винты не используются, потому что скреплять, собственно, нечего. Зачем же они? Почему их так старательно "обходят", когда сами катушки находятся с другой стороны? Кстати, сразу спрошу, а сердечники в катушки вообще на что в этой схеме будут влиять?
Вот я не понимаю, зачем на этой схеме "кругляшки" меди оставлены? У Крокодила они обозначают "сюда вкрутить винты", но в этой схеме винты не используются, потому что скреплять, собственно, нечего. Зачем же они? Почему их так старательно "обходят", когда сами катушки находятся с другой стороны? Кстати, сразу спрошу, а сердечники в катушки вообще на что в этой схеме будут влиять?
Сердечники в катушках не просто так стоят. Они усиливают мощность электромагнитного поля, создаваемого катушками. Усиление мощности за счет сердечников зависит от магнитной проницаемости выбранного материала.
Добавлено after 1 hour 35 minutes 39 seconds: Возьму на себя смелость объединить собранную мной общую, для подобных проектов, информацию с темы в один пост. Сам делаю похожее, только немного другое получается. Элементная база другая, а в целом - одно и то же.
Принцип работы устройства СпойлерУстройство не генерирует мощные электромагнитные поля для того, чтобы держать объект в воздухе. Оно искажает поле постоянных магнитов так, чтобы стабилизировать в центре левитирующий объект. На это тратится гораздо меньше энергии, поэтому устройство можно питать от 5 в. Для отслеживания положения левитирующего объекта используются 3 датчика холла. За генерацию управляющего сиграла отвечает операционный усилитель, который занимает сравнением выходных сигналов с датчиков и посылает управляющий сигнал на транзисторы. Сравнение сигнала с датчиков в ОУ происходит так, сигнал с первого сравнивается со вторым, второго с третьим, третьего с первым, таким образом они замкнуты "в круг". Управляющий сигнал с ОУ является ШИМ. Транзисторы управляют нагрузкой на катушках. Чтобы не управлять отдельно нагрузкой каждой катушки, они подключены последовательно и крест на крест. Т.е. транзистор управляет нагрузкой сразу на 2-х катушках, итого имеем всего 3 транзистора. Увеличение высоты левитации Спойлер
Я понимаю вас, великанов. Хочется все побольше.. Ну а если серьезно: Конечно, магниты можно подобрать такие, что они будут отталкиваться друг от друга уже с 5-ти см. Но: - хватит ли силы электромагнитов для стабилизации кристалла? - хватит ли чувствительности датчиков на таком расстоянии для отслеживания кристалла? Первый вопрос решается увеличением напряжения питания схемы. В моей схеме его можно увеличить до 6 вольт. При этом желательно поменять полевики на IRF7309(IRF7379) - для исключения возможного сквозного тока через ключи. Второй вопрос, как мне кажется, можно решить путем применения более чувствительных датчиков поля. Типа SS494B. Или попробовать поиграться с усилением ОУ. Какую в итоге можно получить границу левитации? По расчету для моего левитатора - не более 3см (текущие 2см). Для 5см надо будет ставить более мощные катушки электромагнитов - т.е. примерно с той-же индуктивностью, но меньшим активным сопротивлением. У ключей запас по току есть - подойдут, но источник питания для системы потребуется более мощный.
Но что за магниты? Не окажутся ли они слишком сильные? Тогда, возможно, придется увеличивать силу катушек. Сделать это можно простым способом - переключить катушки с последовательного на параллельное соединение. Их мана при этом увеличится в 4 раза. По свидетельству Vladimir--555 явление самораскручивания кристалла при параллельном подключение катушек сохраняется. Я чот задумался прокачать левитатор. Купил на месной барахолке за 5грн. 5-ти дюймовый флопик с более мощными катушками. Подключение их будет параллельное. Мана катушек должна вырости в 7 раз. Высота левитации с 2 до 3 см (примерно). Кристалл будет тяжелее, магниты мощнее, питание стационарное.
Для тех, кто вдруг надумает собирать левитатор с большой высотой подвеса, нарисовал другую схему управления электромагнитами. Ее можно питать напряжением 9-12 вольт, что позволит существенно поднять мощность последних. В схеме вместо LMV324 нужно будет применить "народную" LM324. Ее и датчики надо будет запитать от 9 вольт.
От себя добавлю, что чтобы увеличить мощность электромагнитов, можно подобрать материал сердечника, об этом можно почитать здесь. Про индуктивность можно почитать здесь. Еще можно использовать диамагнетики, например, висмут, или пирографит для создания магнитного поля необычной формы. Нестабильная левитация Спойлер
Если не будет аккумулятора - тогда желательно поставить вместо него электролит 1000...2000мкф, иначе возможна не стабильная левитация. Аккум в схеме играет роль буфера (питания само-собой). При питании схемы выше 4.1 вольт и напряжении на затворе IRF7319 около 2 вольт, через IRF7319 возможен сквозной ток (состояние, когда одновременно открыты оба транзистора сборки). Это чревато саморазогревом сборки и в конечном счете испусканием ею волшебного дыма. А, как известно, вся электроника работает на волшебном дыме - без него никак. По поводу подключения катушек - уже все расписано по 2 раза + есть видео. Будьте внимательны.
Так же придется очень кропотливо настраивать положение датчиков холла, порой, до безумия кропотливо. Некоторые даже ставили подстроечные резисторы, чтобы только не "гнуть" ножки датчиков. Автонастройка Спойлер
Давно думал - почему не сделать с автонастройкой? С какого канала наибольшее возмущение, тот и гасится. Итог: AD8534 работает прямо на катушки, LMV324 отслеживает возмущение (ошибку) и гасит не настроенный датчик. В итоге: потребление менее 30mA(что жрут SS49 и светодиоды подсветки) + стабильная левитация. Схему выкладывать не буду - я все сказал, кто в теме - повторит, а кто нет, тому оно не надо.
Да, и еще одно. Может, кому пригодится. Из-за чего у меня и произошла вся путаница. Вот как у меня подключены катушки. Катушки прикреплены к плате и запаяны единообразно. Все одинаковой стороной вверх, у всех слева начало обмотки (обозначено точкой). У меня заработало именно так.
Простой совет по магнитам. Может кому пригодится. Сложите все магниты в одну стопку, включая левитирующий. Поставьте стопку вертикально на стол. Берите из стопки по одному магниту и, НЕ ПЕРЕВОРАЧИВАЯ,ставьте их на плату. Левитирующий подвешивается в таком же положении.Самое главное- НЕ ПЕРЕВОРАЧИВАТЬ магниты.
Вот еще интересный разбор коммерческого левитатора, там вроде как используется один датчик холла для оси x, z и y детектируются за счет отслеживания возмущения в катушках, создаваемые смещением левитирующего объекта и ПИД логики.
Посмотрел, почитал. Спинтроника это новое направление в электронике, в этом видео на эту тему подробно рассказано. Есть корпорация, которая уже давно занимается разработкой устройств, сенсоров, транзисторов в которых используются эффекты магнетосопротивления, называется NVE. У них есть интересный видеоблог. Не знаю можно ли будет использовать эти сенсоры в левитаторе, но выглядит весьма интересно, к тому же пишут, что жрет мало. Возможно, кое-что придется экранировать каким-нибудь диамагнетиком, не знаю есть ли направленные датчики.
Собрал я наконец свой левитрон. Датчики холла ss495, ОУ AD8542, транзисторы IRF7319. Для проверки не ставил постоянный магнит. Подстроечные многооборотные резисторы пока не подключены, все проверял без них. Фишка 25*5. При перемещении фишки над датчиками холла рукой чувствуется легкое подергивание фишки магнитным полем, если положить фишку на оргстекло то она притягивается над четырьмя катушками, а над другой парой катушек притягивается, если фишку перевернуть. Сделал замеры (хотя понимаю, что там шим-регулировка)на выходах полевиков: VT1 - без фишки на выходе 4.22 V, (при плавном внесении фишки постепенно падает до нуля (о V на расстоянии около 6см до холла). VT2 - 0 V, (4.22 V). VT3 - 4.22 V, (0 V).
Причем 1 и 3 холлы реагируют на одну сторону фишки, а 2-й холл на другую. Холлы запаяны одинаково (схему и печатку прикрепляю). Потребление 164мА (импульсный БП 5V 1A, через диод, на выходе кондер на 1000мкф). Сборки, ОУ и катушки еле теплые.
С сайта мозгочинов: "Фишку нужно взять в руку и поместить над центром платформы включенного левитрона на высоте примерно 10-12мм. Каналы проверяются поочередно и раздельно. При смещении фишки рукой вдоль линии, соединяющей противоположные от центра датчики, рука должна чувствовать заметное сопротивление, создаваемое магнитным полем катушек. Если сопротивления не чувствуется, а руку с фишкой «сносит» от оси, нужно поменять местами провода с выхода проверяемого канала." Это описание было применимо к 4-хногому (голому) холлу и к TDA1552. Что в моем случае поменять чтобы все холлы реагировали на одну сторону фишки? Насколько я понимаю при убирании фишки напряжение на соответствующем полевике должно нарастать, чтобы удерживать фишку. Тогда получается, что выход 2-го холла нужно посадить на инвертирующий вход AD8542, что не совсем верно. Просто не понятно, почему схема опробована и проверенная, а у меня такая бяка, тем более катушки мотались и запаивались однотипно, холлы тоже запаяны однотипно. Перед печатью тщательная проверка на соответствие со схемой, перед запаиванием сверяюсь с печаткой. Сейчас плату снова сверил со схемой и печаткой, прозвонил на случай коротышей, поменял местами AD8542, поменял 2-й холл - результат тот же. Как заставить 2-й холл работать как другие?
При перемещении фишки над датчиками холла рукой чувствуется легкое подергивание фишки магнитным полем, если положить фишку на оргстекло то она притягивается над четырьмя катушками, а над другой парой катушек притягивается, если фишку перевернуть.
Может быть стоит катушки, которые реагируют на второй холл, просто перевернуть? Прочтите мое сообщение, там, в разделе "возможные проблемы" цитата о том, что одна пара катушек подключается на так как все.
Может быть подключить многооборотные резисторы и выравнять напряжения на затворах без фишки? (вначале пробовал, но второй холл не перестал от этого реагировать на другую сторону фишки...)
Подключил многооборотные резисторы на 20к(меньших в магазине не было), выставив их на середину. Теперь первый и второй холл (изменение!) реагируют на одну сторону фишки (напряжения на выходах VT меняются от 0 до 4.24V), а третий на другую (от -4.24 до 0V). Напряжения на затворах стали: VT1 4.3V (!) VT2 4.3V (!) VT3 0V. Сборки еле теплые.
Сделав 2 оборота подстроечника 2-го холла напряжение на выходе VT2 стало 0 V, и холл стал реагировать на фишку как и другие холлы!!!!
Не знаю как там с напряжением (шим все-таки), без магнитов и фишки плата кушает около 16мА, с фишкой около 220мА. Подозреваю, что диаметр фишки 25мм маловат, потому как расстояние между центрами катушек 38мм.
Всем привет! Спасибо hector! Я действительно скопировал с фоток.Схему нашел после того как сделал разводку.Выложил видео не для хвастовства.Дело в том что я собирал схемы из предыдущих тем,молодцы авторы и огромное им спасибо!Да и форумчанам тоже! Лично мне в процессе работ не понравилюсь: двуполярное питание, греются TDAшки, поверхностное расположение датчиков холла(испортил фишкой 8 штук).Эта конструкция более стабильна и всего 2 датчика, третий на отключение схемы при срыве фишки,которые находятся внутри.Кто прошел это он поймет меня.A на счет китайчатины не знаю,они по всему миру воруют и копируют.
Запустил я свой левитрон без всякого шаманства и спервого раза, датчики отогнул на глаз, внес фишку она и повисла. Возник вопрос. На ХХ без фишки слышно шипение катушек, пока подгибанием датчиков его устранть не удаось,хатя только начал. Шипение должно быть? Какой на ХХ ток потребления?
Шипение катушек имеет общую природу с гудением сетевых трансформаторов и дросселей и объясняется явлением магнитострикции – изменением размеров материалов под действием магнитного поля.
Ребят, не могли подсказать как можно сделать, чтобы некое тело могло левитировать над поверхностью; как это можно осуществить? Я немного понимаю в магнитах (магнитные индукции), так что постараюсь понять.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 50
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения