для радиоуправления хорошо канает сверхрегенеративный приемник. конечно про никакую избирательность речи не идет, канал будет один... зато чувствительность пару мкв. передатчик простая емкостная трехточка с кварцевой стабилизацией я бы взял где-нибудь 100-200 Мгц, если ниже то антенна длянная даже четвертьволновая. Советую ознакомиться со схемами китайских модулей радиоуправления хотябы YDK-30 на 315Мгц или 433Мгц. Простые как 3 рубля и надежные. АМ передатчик на 1 транзюке и приемник на 1 транзюке + LM358
для радиоуправления хорошо канает сверхрегенеративный приемник. Советую ознакомиться со схемами китайских модулей радиоуправления хотябы YDK-30
Выше уже подробно ознакомились с этими модулями... Ерунда полная)) Хуже модулей я не встречал... Для радиоуправления (тем более аналогового) они не подходят, много помех...
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Где "цифра" ? При каких условиях они работают? В городе или в глухом лесу? )) Например автосигнализации глушат радиоуправление на этих модулях... Всё подробно разбирали много раз...
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
так я возьму только кодер/декодер и поставлю YN115 /SYN480R на 433мгц посмотрел по ссылке - немного не то - там кораблик и всего 2 канала пропорциональных
Родственник работает в доме детского творчества, ведет кружок судомоделирования и робототехники (Лего ) Если с Лего еще более менее (поехал и купил пару кг лома) то с корабликами вообще плохо Делают максимум прямоходы на резинке, но финансирования нет (ну на потолочку дают ) Так что о покупке стандартной аппаратуры даже речи не идет... Даже себе не может один комплект купить,точнее он хочет но если жена узнает... И так потолочку и пластик за свои покупает. Детям хочется поплавать и по управлять (у нас в центре села большой котлован есть ) Я ему для одного кораблика (почти корабль, 11 кг ) но там такой был компот из модулей ... Хотя и заработало все (на второй картинке зеленая и синяя плата ) можно как нибудь сделать прошивку и схему на комплектов пять ? Убрать все датчики и сделать каналов 5 пропорциональных (управление+ход=2 канала + 3 сервы на башни и другие поворотные устройства) и канала 4 дискретных - лампочки, звуковой модуль
детям максимум миноносцы светят так что можно наверное всего 4 канала сделать пропорциональных и 4 дискретных индикацию светодиодную оставить - наличие связи и разряд батареи...наличие воды
Берём радиомодули nRF24L01+ (оптовая цена в интернете 100...150 рублей/шт, на рынке ~200 рублей штука) и ATmega8 (оптовая цена в интернете 35...50 рублей/шт, на рынке ~70 рублей штука). Остальные детали выпаиваем из старой аппаратуры)).
Кораблик будет работать на безлицензионных частотах в РФ: 2400...2483,5 МГц. Если кто будет спрашивать, покажите выписку Государственная комиссия по радиочастотам (ГКРЧ):
)) Итого пульт: 100 рублей радиомодуль +50 рублей МК +100 рублей аккумулятор (на рынке) = 250 рублей пульт.
Итого кораблик: 100 рублей радиомодуль +50 рублей МК +100 рублей аккумулятор (на рынке) - 3 штуки +серва (оптовая цена в интернете 100...150 рублей/шт, на рынке ~200 рублей штука) - 4 штуки = 1050 рублей кораблик.
Довольно бюджетно)) -Если дети умеют паять, то они могут спаять самодельный радиомодуль из старых деталей... будет ещё бюджетней)) -Если дети умеют сверлить, то они могут собрать самодельный сервопривод... будет ещё бюджетней)) https://www.youtube.com/watch?v=9kCSTVYnCh4
Одно проблема: к ATmega8 можно подключить только две сервы. Значит, или добавить к ATmega8 мультиплексор (мультиплексор можно спаять на простой логике или даже на простых транзисторах), или поставить две ATmega8, или поставить другой МК, например ATmega128. Тогда мультиплексор не нужен. Получим 8 пропорциональных каналов на одном МК:
Вообщем... как видим бюджетных вариантов много... Осталось выбрать свой вариант)) Проблема только с количеством серв больше двух. Наверное лучше всё таки спаять мультиплексор... тогда будет 8 серв на одной atmega8.
...а 8 битный для сервы не пойдет ? совсем точность и плавность плохая будет ? 16 бит пустить на управление и ход а 8 бит на башни, торпедные и катапульту (там все равно для красоты вращаться будет все ) у 88 ног в 2 раза меньше
256/20=12,8 шаг сервы. Или 180 градусов/12,8=14. Точность 14 градусов...
У сервы "мертвая зона" импульса 4 usec. Или ~250 шагов. Или точность позиционирования ~0,72 градуса... зависит от механики... 16-битный таймер обеспечивает точность импульсов 2 usec. Т.е. у 16-битного таймера точность импульсов даже больше чем нужно)) Поэтому для сервы лучше использовать 16-битный таймер и не париться))
а если кварц на 8 мгц поставить ? мне припаять корпус 128 не проблема но хотелось бы в 32 ноги уложиться может попробуем на 8 битах? хотя бы проверим ? башням хватит и 8 думаю(тем более 88 есть в наличии в городе и по терпимой цене ) http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... ment-22484 так не пойдет ?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 32
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения