Добрый день!

tl;dr: нужен способ определения направления прихода сигнала при наличии сильно разреженной ФАР.

В пространстве, на значительном расстоянии, находится некий источник сигнала, направление на который надо узнать. Есть несколько антенн (5-10), которые можно расставить как угодно, но не вплотную (суммарная диаграмма направленности "рассыпается"). Проблема в том, что из-за шумов в системе, для обнаружения сигнала нужно складывать сигнал как минимум 5 антенн.
Простым решением было бы разместить антенны решёткой 3*3 и складывать сигналы когерентно, но в этом случае у диаграммы направленности будет несколько главных лепестков и с определением направления будет неоднозначность.
И, собственно, вопрос: есть ли какой-нибудь способ решить задачу, если можно изменять расположение антенн (заранее), сигнал (в любое время), способ обработки сигнала или какую-нибудь ещё хитрость?