я помню что ты говорил... что они у тебя дергались
Я 26.3.2015 писал(а):
"скачки" на 2;3 град. Стоят. Ети скачки я искать не стал.
Второй проект (фото) вообще делался дфля логики "2из3". Там, честно говоря, не помню. Должноъ бъть и здесь дрожание - не помню.
Так, что ето тъ говорил что у меня бъло, а я старался сказать то что наблюдал. Ето - как всегда.
......
roman.com писал(а):
Значит, идей больше ни у кого нет
вот тебе еще 2. 1. 74HC595 (или ему подобнъе) с всех особеностями. Запоминающей ячейки, Z въход .... 2. (Для мазохистов) два регистра 4094. На каждом нечетном въходе - серво. Импульсъ идут как последовательност - рабочии + дополнение до 2,5mS (для восем серв)
_________________ Лом - ето город в Болгарии, а не инструмент юстировки електроники.
Кстати.. по поводу частоты следования импульсов: http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы цитата: "...крайне важна длина импульсов и не так важна частота их появления. 50 Гц — это норма, но сервопривод будет работать корректно и при 40, и при 60 Гц. Единственное, что нужно при этом иметь в виду — это то, что при сильном уменьшении частоты он может работать рывками и на пониженной мощности, а при сильном завышении частоты (например, 100 Гц) может перегреться и выйти из строя..."
дрожание... закинул в симулятор 8 серв... сделал программный ШИМ.. прерывание по 16 битному таймеру... у ATmega8 один 16 битный таймер, но он двухканальный, значит всего к ATmega8 можно подключить 16 серв. Правда нафига так много ..))
впринципе работает. джиттер до 1 микросенкунды мне не нравится. простыми способами убрать джиттер не получится... можно конечно уменьшить джиттер, если повысить тактовую частоту (обработчик переывания работает быстрей)...Чтобы полностью убрать джиттер надо писать программу с точность до такта )) нафиг надо)) Впринципе, серва может работать и стаким джиттером, учитывая что дешёвые сервы имеют "мёртвую зону" 2..5 микросекунды.. Но так не интересно. Хочу кварцевую точность! )) Значит, нужен аппаратный ШИМ.
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
16-канальный PWM/Servo.. интересно)) Да, если много серв, то наверное лучше использовать отдельный драйвер ШИМ)) А если надо просто добавить в схему пару серв, то думаю лучше использовать простой коммутатор (или регистр). Это проще и дешевле))
программки автоматизации кропаю а так присоединился бы с удовольствием.
Какие ? Ну если опыт уже есть.. можно и подумать что-нить поинтересней)) Кстати.. на частоту и мощность вместо кнопок можно поставить крутилки. Будет "шкала частоты" как в обычном приёмнике))
Заголовок сообщения: Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+
Добавлено: Вт июл 18, 2017 12:49:43
Встал на лапы
Карма: 1
Рейтинг сообщений: -2
Зарегистрирован: Пт сен 04, 2015 13:10:49 Сообщений: 121 Откуда: г. Ижевск
Рейтинг сообщения:0
Когда уже покажете наконец полностью схемы передатчика и приемника, а то только куски разрозненных картинок, из которых общая картина никак не складывается?
1 контрастность дисплея, по идее програмно надо менять. 2 кнопки частота не реагируют (или надо чтоб приёмник был на связи?) Жду еще 1 NRFку от китайцев, и буду приёмник ваять. Сори плата не отмыта еще, не ругайтесь Кому печатка нужна могу скинуть.
1 контрастность дисплея, по идее програмно надо менять.
надо... Вариантов куча.. надо подумать как лучше. Добавить в схему "крутилку" или добавить режим "меню" и там всё менять... Наверное лучше через меню...
1 контрастность дисплея, по идее програмно надо менять.
надо... Вариантов куча.. надо подумать как лучше. Добавить в схему "крутилку" или добавить режим "меню" и там всё менять... Наверное лучше через меню...[/uquote]
либо делать менюшку, либо кнопки допустим частота нажать и удерживать больше 5 сек(беру с запасом) одна - другая + контрастность. Менюшка конечно технологичнее но ресурсозатратнее, а переделывать очень не хотелось бы.
подожди... сначала надо подумать как лучше. я у себя тупо подключил джойстик, измерил "контрастность" и забил "контрастность" в программу)) у тебя экранчик чуть другой.. значит надо подстроить контрастность "вручную". -Плата готова, значит схему пульта менять нельзя. Свободных выводом МК нет. -На плате имеем: 4 кнопоки (c фиксацией и без), 4 переключателя (мощность, частота), 4 крутилки (джойстика). -Вопрос: если мы будет делать кораблик на 4 сервы (?), то тогда 4 крутилки (джойстика) трогать нельзя. Тогда всё через кнопки. -Самое простое - через "меню": Нажали одновременно например кнопку 1+2 и зашли в "меню". В "меню" всё настроили кнопками ( 2- больше <> 3 - меньше). Нажали кнопку 4, сохранили всё в EEPROM и вышли из "меню". Давно не работал с EEPROM.. уже забыл)) Щас вспомним))
у Nokia 5110 LCD контрастностность 0...127 да погоди с EEPROM ... дай вспомнить)) пока без EEPROM... вообще EEPROM нужен для сохранения важных данных.. типа маршрута полёта и т.д)) Если всё забивать в программу (во флеш память) то EEPROM впринципе не нужен. Прошей свой пульт:
Котрасность сохраняется в ОЗУ (до следующего включения пульта.. т.е. сброса МК) ... )) Скажи сколько там у тебя.. забъём в программку)) по умолчанию контрастность 066.
можно ещё какие-нибудь настройки добавить в меню.. только не много.. а то память МК заканчивается)) Короче... назовём это "предполётная подготовка" ..))
Лучше расскажи на сколько серв будешь делать приёмник. Сейчас 2. Можно 4, если добавить в схему регистр. Можно 8, если полностью переделать плату пульта и кораблика ))
Доброго времени суток всех кто в теме,севодня прочитал все что раньше не читал, в принцєпе со всем согласен кроме пару мелочей но єто не критично. По придедущей версии нареканий нету за 5 рыбалок все хорошо, пока не подводил тю-тю-тю, керпич три четверти завозил свободно А вобще я скажу так кокаблик для рыбака очень хороший помочник, а не панты как многие щитают (завоз спинингов,завоз грузил на резинку,подкормка трудно доступных мест,поиск ям или рыбы) Благодаря кораблику у меня уже есть трофеи
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения