Например TDA7294

 Форум РадиоКот • Просмотр темы - Радиоуправляемый кораблик своими руками.
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)



Текущее время: Ср сен 20, 2017 05:00:56



Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Пн сен 04, 2017 16:51:20 
Поставщик валерьянки для Кота

Карма: 19
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 13:16:13
Сообщений: 2103
Откуда: Россия
Рейтинг сообщения: 2
Продолжаем собирать радиоуправляемый кораблик. Часть 4.

Введение (кратко):

Часть 1.
В первой части мы собирали радиоуправляемый кораблик на самодельных радиомодулях (27 МГц). Вариант от MASIK:
Вложение:

Вложение:

Вложение:

Вложение:

Вложение:
схема пульта.JPG [173.71 KiB]
Скачиваний: 48

Вложение:
схема кораблика.jpg [174.91 KiB]
Скачиваний: 51

Протокол передачи использовали стандартный: PCM-256 http://www.rcdesign.ru/articles/radio/ppm_pcm С телеметрией.
Вложение:
протокол передачи PCM-256.jpg [180.4 KiB]
Скачиваний: 38

Осциллограмы приёмника.
Вложение:

Вринципе всё работает. Только 27 МГц имеет свои недостатки... переислять можно долго.))

Часть 2.
Во второй части мы заменили самодельные радиомодули на заводские - FS1000A на 430мГц. Вариант от копеин:
(Правда копеин собирал радиоуправляемую машинку, но эту же схему можно использовать и для кораблика. Разницы нет.)
Вложение:
FS1000A на 430мГц.jpg [159.13 KiB]
Скачиваний: 46

Вринципе всё работает. Только 430мГц тоже имеет свои недостатки... перечислять можно долго.)) Например на частоте 430мГц работают все автосигнализации... брелки и т.д. Да и сами модули не отличаются высокими параметрами.

Часть 3.
Во третей части мы заменили радиомодули FS1000A (433мГц) на более современные: nRF24L01+(2,4 ГГц). Вариант от sashamelja:
Вариант для коллекторного двигателя (видео) - https://www.youtube.com/watch?v=8DyU3NnTP60
Пробный заплыв (видео) - https://www.youtube.com/watch?v=9ZNRTM8qY5M

Так же есть вариант для бесколлекторника. Вариант от koka5555:
Тест бесколлекторника (видео) - https://yadi.sk/d/BSeUDfZ93EZeQU?force_show=1

Всё работает. Только не нравится светодиодная индикация на пульте. Поэтому решили заменить светодиоды на LCD экранчик.

Часть 4.
alexandr71 уже начал собирать новую версию на Nokia 5110 LCD экранчике:
http://img.radiokot.ru/files/89158/medi ... bcyr0a.JPG
http://img.radiokot.ru/files/89158/medi ... b96o16.JPG
http://img.radiokot.ru/files/89158/medi ... se8ee1.JPG
Пока не доделал...

Новая версия:
Вложение:
nRF24L01+ Nokia 5110 LCD - версия 1.rar [623.07 KiB]
Скачиваний: 13

P.S. Во всех версиях используется стандартный: PCM-256 http://www.rcdesign.ru/articles/radio/ppm_pcm С телеметрией.
Вложение:
PCM-256.jpg [150.85 KiB]
Скачиваний: 51

Добавляются только новые функции, но сам принцип работы у всех схем одинаковый.

Продолжаются работы по доработке программного обеспечения кораблика (дополнительный функции и т.д.). Поэтому принимаются любые замечания, пожелания, критика ... и т.д.)) :tea:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Вт сен 05, 2017 13:48:18 
Поставщик валерьянки для Кота

Карма: 19
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 13:16:13
Сообщений: 2103
Откуда: Россия
Рейтинг сообщения: 2
А для любителей программирования добавим исходники))
Вложение:
nRF24L01+ Nokia 5110 LCD - версия 2.rar [642.3 KiB]
Скачиваний: 20

Впринципе работает и так, но наверное лучше бы заменить МК в кораблике. Например вместо ATmega8 поставить ATmega88. Отличие в том, что у ATmega88 больше таймеров, а значит можно подключить больше устройств (например движков). И можно использовать аппаратный SPI, что повысит скорость связи в ~20 раз)) Можно ещё добавить кнопки, если например заменить МК например на ATmega16. Можно ещё добавить серво (до 8 штук на один МК). Можно много чего ещё..)) Не знаю, нужен ли вообще тахометр... датчик тока... и т.д. Лишнее можно убрать.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
От идеи до готового устройства! Нужен только EasyEDA!

Бесплатный инструмент для проектирования печатных плат - нарисуй свою плату прямо сейчас!

JLCPCB for PCB Prototyping, всего $2 за 10 печатных плат 10×10см. Доставка 2-3 дня.

LCSC Parts: Экономия до 50%, большой выбор компонентов в наличии, отправка заказа в день оплаты.

Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Сб сен 09, 2017 00:23:58 
Поставщик валерьянки для Кота

Карма: 19
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 13:16:13
Сообщений: 2103
Откуда: Россия
Рейтинг сообщения: 0
А если выкинуть "всё лишнее", то из кораблика получится простенький пульт на кнопочках))
Вложение:
пульт - 2.rar [32.46 KiB]
Скачиваний: 12

Пусть тут валяется. Может потом пригодится...


Вернуться наверх
 Профиль  
 

Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Вт сен 12, 2017 18:14:42 
Поставщик валерьянки для Кота

Карма: 19
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 13:16:13
Сообщений: 2103
Откуда: Россия
Рейтинг сообщения: 0
чуть подкрутили))
Вложение:
пульт - 3.rar [32.32 KiB]
Скачиваний: 10


Вернуться наверх
 Профиль  
 

Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Чт сен 14, 2017 06:08:41 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: 60
Зарегистрирован: Ср дек 24, 2008 10:58:58
Сообщений: 2806
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 2
Мявтор 2-й степени (1) Мявтор 3-й степени (1)
Для информации посмотрите на только что опубликованный аналогичный проект управления корабликом:
http://cxem.net/uprav/uprav100.php


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Пт сен 15, 2017 13:38:36 
Поставщик валерьянки для Кота

Карма: 19
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 13:16:13
Сообщений: 2103
Откуда: Россия
Рейтинг сообщения: -1
http://cxem.net/uprav/uprav100.php Да, интересно)) Только есть замечания к программной части... Я бы переделал.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 



Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y