Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)





Текущее время: Вт апр 16, 2024 23:05:30

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]     ... , , , 7, , ,  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Чт окт 27, 2016 08:31:10 
Потрогал лапой паяльник

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Сообщений: 355
Откуда: Вологда
Рейтинг сообщения: 0
значит надо править прошивку :shock: но я в этом не силен.Сейчас переключаю клок на на атмегу и посмотрю что выйдет.До этого шим не удерживал дш 200 .заметил ошибку в плате. :shock: по сигналу клок(я их завел на 4 пин 3842 без резистора.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Чт окт 27, 2016 17:11:56 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Цитата:
значит надо править прошивку :shock: но я в этом не силен.

Коде вижен ставите, пару строчек меняете, поэкспериментируете. :)))
Цитата:
заметил ошибку в плате. :shock: по сигналу клок(я их завел на 4 пин 3842 без резистора.

У вас там СМД вроде, дорожку режете и к ней сверху припаиваете. 8)
Какое напряжение на двигатель подаете?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Чт окт 27, 2016 18:52:28 
Потрогал лапой паяльник

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Сообщений: 355
Откуда: Вологда
Рейтинг сообщения: 0
блок питания 19в 4.7а по осцилу ширина импульса 50%.С платой разобрался и перевел клок на внутренний от проца стало лучше но хочу чтоб двигатель работал быстрей и обходил двигатель от старых принтов. :wink:


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Чт окт 27, 2016 19:13:22 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Цитата:
по осцилу ширина импульса 50%

Ширина какого импульса? :dont_know:
Попробуйте поднять напряжение например 2 раза, и проверьте разницу в моменте, только транзисторы не убейте противоэдс :roll: .
Попробуйте понизить частоту клок, по умолчанию там более 100 кГц стоит вроде? . Я понизил до 30 кГц у меня момент повыше стал, наощуп :))) , идвигатель меньше грелся, но у меня индуктивность вообще огромная по сравнению с дши.
Кстати, а диоды ставили параллельно обмоткам? Если да, то они также тормозят двигатель.


Последний раз редактировалось Maxix2014 Пт окт 28, 2016 03:03:16, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 
Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Чт окт 27, 2016 20:35:08 
Потрогал лапой паяльник

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Сообщений: 355
Откуда: Вологда
Рейтинг сообщения: 0
подал 26в стало сильней :beer: теперь можно поднять скорость 8) .ширина импульса на затворах транзисторов.Диод+стабилитрон на 82в параллельно обмотке стоят.В моем представлении двигатель должен стоять колом если нет упр импульсов а у меня с небольшим усилием срываю с места(без редуктора).Не выдержав я решил замкнуть т.резисторы на землю :kill: и вот оно чудо двигатель не остановить даже при большом усилии питание 19в .Вывод надо уменьшать резисторы. :write:


Вернуться наверх
 
Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пт окт 28, 2016 03:20:38 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
К примеру максимальны ток на дши 200-2 2А, согласно докУменту:

Изображение
а это уже 0,5 ом резистор. Еще в прошивке максимум выставьте. С другой стороны большой ток сильный нагрев двигателей.
Настойте еще сигнал с цап, осцил же есть как я понял.
А какой у вас дши? Интересуюсь т.к. на моих двигателях момент всего 2 кг, а руками за вал уже почти фиг прокрутишь. :)))


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пт окт 28, 2016 06:10:11 
Потрогал лапой паяльник

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Сообщений: 355
Откуда: Вологда
Рейтинг сообщения: 0
спасибо :beer: если дадите прошивку с мах оборотами я залью. :beer: пока поставил т.резистор 0.5ом ток потребления возрос до 1а при работе и 0.3а удержании при 12в питании(запитал от системного блока.двигатель дш200-1-1 :solder: Настойте еще сигнал с цап,я думал это прописано в прошивке :tea: и если это не так то каким способом это можно сделать :write:выставил 50кгц стало плохо :o потом 26кгц перестал работать. :cry:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пт окт 28, 2016 15:27:01 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Цитата:
Настойте еще сигнал с цап,я думал это прописано в прошивке :tea: и если это не так то каким способом это можно сделать :write:

Цепляемся осцилом на COMP ( 1 нога UC3842), он должен меняться с 4,4 до 1,4 вольта (это конечно если в прошивке максимум тока выставлен), если не так то меняем 35 и 37 строчки в коде. Вроде как так. :)
Сейчас сижу под Линуксом, соде вижена нет, посему прошивку исправить вам не могу.
Вы же как то частоту меняете , в прошивке же меняете? Если да, то выставьте в строчках 53-56 значение 256, и будет программно максимум тока. Как то так, вроде, ну судя по комментариям в коде. :)))


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пт окт 28, 2016 16:29:39 
Потрогал лапой паяльник

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Сообщений: 355
Откуда: Вологда
Рейтинг сообщения: 0
в том и дело что не могу поправить прошивку(нех файл дали на форуме)частоту выставляю внешней обвязкой 3842 .Смотрел на 1пин напряжение до 3в даже не дотягивает .Кто может поправить прошивку :solder: буду признателен если нет заброшу сее чудо :oops:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Сб окт 29, 2016 06:30:38 
Потрогал лапой паяльник

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Сообщений: 355
Откуда: Вологда
Рейтинг сообщения: 0
:)) Ура добился правильной работы .Плату поправлю и выложу на форум если надо.Всем спасибо :beer: :beer:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс окт 30, 2016 17:03:50 
Потрогал лапой паяльник

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Сообщений: 355
Откуда: Вологда
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо автору за данный драйвер. :beer: если дадите прошивку с мах шимом буду рад.Полностью проверенная плата для повторения. :beer: ранний файл платы не собирать(не могу удалить) :shock:


Вложения:
чпу.3.zip [150.51 KiB]
Скачиваний: 304
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс окт 30, 2016 19:44:22 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17
Сообщений: 42
Рейтинг сообщения: 0
sergey777.68 писал(а):
если дадите прошивку с мах шимом буду рад


Вы напишите мне какие строчки на что изменить и я Вам откомпилирую. Мне не сложно


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс окт 30, 2016 20:34:54 
Потрогал лапой паяльник

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Сообщений: 355
Откуда: Вологда
Рейтинг сообщения: 0
он должен меняться с 4,4 до 1,4 вольта (это конечно если в прошивке максимум тока выставлен), если не так то меняем 35 и 37 строчки в коде.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс окт 30, 2016 23:19:10 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17
Сообщений: 42
Рейтинг сообщения: 0
sergey777.68 писал(а):
он должен меняться с 4,4 до 1,4 вольта (это конечно если в прошивке максимум тока выставлен), если не так то меняем 35 и 37 строчки в коде.


А у Вас не так? Вообще, со слов автора, строчки 35-37 вообще трогать не стоит - эти значения подобраны экспериментальным путем.
Ограничение максимального тока на каждом движке выставляется в строчках 53-56. Я ставил около 1,2А для ДШИ-200.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн окт 31, 2016 03:19:01 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Цитата:
А у Вас не так? Вообще, со слов автора, строчки 35-37 вообще трогать не стоит - эти значения подобраны экспериментальным путем.

Ну если так уж глубоко забуриваться, то эти значения высчитываются по формуле из даташита на UC3842. Imax = (Ucomp-1.4)/(3*Rsense)
Цитата:
....возможно нужно поправить чуть-чуть REF_MIN_CURRENT, REF_MAX_CURRENT в прошивке контролируя Ucomp.

Вот слова автора. :))
Цитата:
Ограничение максимального тока на каждом движке выставляется в строчках 53-56. Я ставил около 1,2А для ДШИ-200.

В коде меняется безразмерная величина. Я чего то не догоняю как вы измерили ток на двигателе, может быть вы измеряли ток потребления драйвером?
А высчитать максимальный ток на двигателе можно так же по формуле которая выше.
Как то так. :)))


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн окт 31, 2016 07:21:59 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Вт авг 16, 2016 13:37:31
Сообщений: 31
Рейтинг сообщения: 0
А как можно померить реальный ток, потребляемый мотором?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн окт 31, 2016 09:08:28 
Потрогал лапой паяльник

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Сообщений: 355
Откуда: Вологда
Рейтинг сообщения: 0
:beer: Ограничение максимального тока на каждом движке выставляется в строчках 53-56. Я ставил около 1,2А для ДШИ-200.Если можно эту прошивку с 1.5 а на 4 двигателя дши-200 :write:фото собранной платы. https://yadi.sk/d/iit5JYu9xsJ2Q


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн окт 31, 2016 19:50:30 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17
Сообщений: 42
Рейтинг сообщения: 0
Maxix2014 писал(а):
Ну если так уж глубоко забуриваться, то эти значения высчитываются по формуле из даташита на UC3842. Imax = (Ucomp-1.4)/(3*Rsense)

Мне эти строчки не пришлось править 8) :))

Maxix2014 писал(а):
В коде меняется безразмерная величина. Я чего то не догоняю как вы измерили ток на двигателе, может быть вы измеряли ток потребления драйвером?
А высчитать максимальный ток на двигателе можно так же по формуле которая выше.
Как то так. :)))

Ну тут, как говориться, я не совсем грамотно выразился :))) Все верно :beer:
Я подобрал т.резистор и дальше если мне надо было подкорректировать значение тока, я менял значения в прошивке.(если я все правильно помню :))) )


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн окт 31, 2016 19:54:57 
Потрогал лапой паяльник

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Сообщений: 355
Откуда: Вологда
Рейтинг сообщения: 0
значит прошивки мне не видать :cry:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн окт 31, 2016 19:57:00 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17
Сообщений: 42
Рейтинг сообщения: 0
sergey777.68 писал(а):
значит прошивки мне не видать :cry:


Если вы напишете мне с какими значения скомпилировать - я сделаю :wink:


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]     ... , , , 7, , ,  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: ALEXANDR.T, Google [Bot] и гости: 35


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y