Карма: 66
Рейтинг сообщений: 3189
Зарегистрирован: Чт сен 09, 2010 07:32:24 Сообщений: 2173 Откуда: г. Рыбинск
Рейтинг сообщения:0
Ввиду многообразия чипсетов и их настроек, точное значение максимальной скорости обмена по Centronics не скажет никто. Во времена MS-DOS, я написал простейший скоростемер 8, 16 и 32-х битных операций ввода-вывода с произвольным портом. По моему опыту однобайтные пересылки (in al,dx и out dx,al) в порт данных LPT в режиме SPP дают скорость от 200 до 800 тыс. байт/с в зависимости от конфигурации "железа". Такой разброс наблюдался повсеместно, начиная от ISA мультикарт в PC AT до современных SuperIO чипов. Если для первых скорость определялась частотой шины и числом дополнительных тактов ожидания, то для последних - целой кучей совершенно других факторов, включая такую экзотику, как обработка SMI для поддержки USB-Legacy устройств до загрузки операционной системы. ИМХО, ориентироваться можно на предел в 1 мкс на байтовый ввод-вывод или 1 Мбайт/с.
Максимальная скорость обмена через порт LPT достигается в режиме ECP и достигает 2.5 МБ/с. Этот предел устанавливается возможностями 8-битного контроллера прямого доступа к памяти IBM PC (именно он используется в этом режиме). Больше не получится - расплата за совместимость с ранними моделями семейства.
_________________ Любой дурак может писать код. Настоящий профессионал - это тот, кто способен постоянно создавать продукт высокого качества, укладываясь при этом в бюджет. J. Ganssle
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Карма: 66
Рейтинг сообщений: 3189
Зарегистрирован: Чт сен 09, 2010 07:32:24 Сообщений: 2173 Откуда: г. Рыбинск
Рейтинг сообщения:0
Согласен. ECP вряд ли применим в случае, когда требуется лишь управлять с определённой ритмичностью отдельными сигналами порта или наоборот, определять их состояние. ECP - протокол блочного обмена, к тому же с аппаратным квитированием, буферированием и, при необходимости, однобайтной RLE компрессией.
только говорить о "частоте" не стоит, т.к. передача всегда ведется пакетами, т.е. будут неизбежно паузы от 10 мкс до 50 мс и более.
Получается, что если я буду опрашивать какое-либо устройство с периодом например 10мкс, то если будут задержки, и считав на 3-м шаге значение 125, из-за задережек (например 100мкс), я буду получать это же значение до 13 шага ?
только говорить о "частоте" не стоит, т.к. передача всегда ведется пакетами, т.е. будут неизбежно паузы от 10 мкс до 50 мс и более.
Получается, что если я буду опрашивать какое-либо устройство с периодом например 10мкс, то если будут задержки, и считав на 3-м шаге значение 125, из-за задережек (например 100мкс), я буду получать это же значение до 13 шага ?
нет, не так. ваша программа будет уверена, что она получает данные каждые 10 мкс, а на самом деле некоторые данные будут задержаны на неопределенный интервал. т.е. вы не можете быть уверены, что между данными у вас одно и то же время.
_________________ если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Полностью согласен со сказанным по поводу нестабильности. Небольше добаления:
Да, раньше цикл обращения к LPT занимал, как правило, от 1.2 до 2.5 мкс в зависимости от чипсета и настроек материнской платы (настроек ISA). Процессор от 286 до пентиумов на это мало влиял. А вот настройки ISA в биосе влияли, на некоторых платах уавалось добиться 0.8мкс для LPT (и 8-битных обращений на ISA, а для 16-битных -- до 0.5мкс).
Даже в тех мамках, где ISA уже не была выведена для плат расширения, она была на самой плате для MIO-чипа. Но там настроить уже ничего было нельзя. Позже кое-где MIO-чипы и LPT с ними сели на LPC (LowPinCount) - это такой себе 33-мегагерцовый, но 4-битный урезанный аналог PCI. Пока оно передаст в несколько тактов сначала адрес, потом данные, как раз на обычную скорость ISA и выходит, только менее, чем по десятку проводов. Итого -- привычные 1.1-1.3мкс на обращение LPT, зависящие уже от того, где сидит чип (сколько PCI-мостов в системе?)
PCI-LPT платы изначально имеют бо́льшую скорость обмена. Тут тоже есть зависимость от того, насколько навороченная мамка и за сколькими мостами оказались на ней слоты PCI. Имеем 0.3-0.7 мкс на обращение (именно поэтому avreal через PCI-LPT шьёт AVR-ки быстрее, чем все soft-USB программаторы и часть имеющих аппаратный USB-COM конвертор).
_________________ Лень в виде мании величия: «ты гений, зачем стараться?». В виде комплекса: «всё равно не выйдет, зачем упираться?». Как логика: «если достаточно, зачем знать и уметь больше?». Цель одна: остановить. Не любит тепло работающих мышц и шум работающего мозга.
Вопрос к опытным котам: Нужно сделать вывод сигнала через PCI шину с привязкой к тактовой частоте шины. Там она 33 или 66 МГц. Система предназначена для управления станком с шаговыми двигателями с обратной связью, т.е. по сути нужно сделать сервопривод на базе шагового двигателя и датчика типа TTL; размножить его на сколько это получится и засунуть на одну плату. Предполагается использовать процессор AMD 4 ядра по 4 ГГц и соответственно мать для него. В процессорах Интел есть функция Intel Virtualization Technology. Даёт возможность виртуальным машинам получать доступ к аппаратным ресурсам. Если это будет необходимо, выбор платформы будет пересмотрен в пользу Intel. Станок будет использоваться для товарной обработки и нарезания резьбы. Нужны такие функции как круговая, линейная интерполяция, старт прохода с нулевой меткой шпинделя (для многопроходного нарезания резьбы). Алгоритм работы примерно такой: моделируется процесс работы станка, в соответствии с введенной программой (в G-кодах). С частотой 33 МГц/16 высчитывается положение для каждой из задействованных осей. Положение сравнивается с реальным, которое было вычислено по датчиками и хранится в оперативной памяти. В соответствии с отставанием вычисленного положения от реального на ось выдаётся определённая широта импульса. Для двухполюсных шаговых двигателей в каждом из возможных 1000 положений (по датчику) соответствует один их 4-х вариантов подачи напряжения: обмотка А +; обмотка Б+; обмотка А-; обмотка Б-. Это ещё не все. Для подключения внешних сервоприводов с платы выведена шина, 2 провода. Совместимость с rs485 приветствуется, хотя и не обязательна. Частота шины - 1 МГц. Формат передачи данных: первый байт стартовый 11111111. Далее следует 2 байта адреса, затем 2 байта данных, затем 4 бит пауза. Она же используется ведомым устройством для запроса прерывания, если это необходимо. Далее следует 2 байта обратной связи, далее 4 бит пауза. После этого цикл повторяется сначала. Таким образом мы имеем: полный кадр, со всеми паузами и т.д., занимает 64 бит. При частоте 1МГц -1000000:64 = 15 655 кадров в секунду. Этого хватит для того, чтобы, допустим, управлять одновременно 15-ю сервоприводами с частотой 100 Гц. Для чего это нужно: Все приводы, подключенные напрямую и через последовательную шину, синхронизированы в одном устройстве, в одном процессе компьютера. Суть вопроса: реализовать в железе.
... Система предназначена для управления станком с шаговыми двигателями с обратной связью, т.е. по сути нужно сделать ...
"По сути" - ничего не нужно делать. Всю необходимую электронику для станков с ЧПУ давно можно купить у китайцев. Выйдет на два порядка дешевле, чем разработка вашего "велосипеда".
... Система предназначена для управления станком с шаговыми двигателями с обратной связью, т.е. по сути нужно сделать сервопривод на базе шагового двигателя и датчика типа TTL; размножить его на сколько это получится и засунуть на одну плату...
Описанная вами система с преобразованием G кодов в перемещение по координатам с помощью компьютера существует. например широко распространена MACH3. LPT плата от $5
Есть вариант, когда компьютер только передает(проигрывает) файлы с G кодами в станок а станок сам пересчитывает шаги и координаты. Например GRBL. За $60 можно купить плату + 3 драйвера+ 3 мотора https://www.aliexpress.com/item/Diy-3-a ... 0a48a8ae5a
GRBL - открытый проект, можно подправить под свои задачи.
В обоих случаях(а может и во всех случаях) отслеживание истинного положения с заданным должно решаться приводом. Например превышением имеющегося момента привода над максимально требуемым моментом раза в 3.
Или созданием следящего привода. Грубо говоря, между устройством передающим шаговый импульс и приводом отрабатывающим импульс(драйвером двигателя) врезается устройство которое считает импульсы от задатчика и сравнивает их с импульсами от энкодера положения. В случае рассогласования дополнительно формирует импульсы управления.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
