Добрый день всем. Возникла необходимость разобраться с протоколом управления датчиком расстояния из китая.


Ссылка на датчик на aliexpress :
https://ru.aliexpress.com/item/Fast-Fre ... 7f47&tpp=1

К данному датчику продавец сбросил документ с командами ( прикрепил к сообщению файл .doc)

Так как опыта мало возник следующий вопрос:
Что за байт в данном протоколе "CS?
Например команда "single measurement（1mm) " вызывается отправкой сдедующего набора байт "ADDR 06 02 CS". Если что такое "ADDR" это понятно (по умолчанию этот байт равен "80"), то что такое CS пока не могу понять. Подскажите пожалуйста.

Контрольная сумма. Младший байт суммы всех байт в строке должен быть равен 00h. Как в hex-формате.
Из вики:

pyzhman, спасибо огромное
Действительно так, сходится с примерами:
Single measure：80 06 02 78 -- 0x80+0x06+0x02=0x88 -> 0x00-0x88=0x78 (по модулю) что совпадает с последний байтом исходной команды
Set the measure range 5m： FA 04 09 05 F4 -- 0xFA+0x04+0x09+0x05=0x10C -> Последний байт получается 0x0С -> 0x00-0x0С=0xF4 (по модулю), снова совпадает

Пример полученного значения: 80 06 83 30 30 33 2E 35 34 34 99
0x80+0x06+0x83+0x30+0x30+0x33+0x2E+0x35+0x34+0x34=0x267 -> Последний байт получается 0x67 > 0x00-0x67=0x99, и снова совпадает

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Я даже больше скажу. В переводе на английский контрольная сумма это CheckSum. Улавливаете? Те самые CS. Попадает, однако.

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

Я как бы и подозревал что это расшифровывается CheckSum (тем более расположена на конце команд), но так как в описании нигде не было функции как рассчитывать СS, то сомневался немного. Были мысли что это возвращаемый параметр константа при опросе (constant тоже немного с CS похоже чем-то). Но про расчёт контрольной суммы всё равно не понимал, а теперь разобрался, так что спасибо ещё раз.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Пожалуйста.