Заголовок сообщения: L297+L298+nema17 не шагает моторчик
Добавлено: Вс сен 10, 2017 18:31:01
Открыл глаза
Зарегистрирован: Чт мар 18, 2010 23:38:52 Сообщений: 77
Рейтинг сообщения:0
Собственно после экспериментов с L293 решил попробовать собрать драйвер для шаговика по мощнее посмотреть что как будет. В общем карма у меня такая или что но с первого раза как обычно нифига не заработало. Собрана вот эта схема из даташита L298 На 15 ножку Vref подключаю к +5В через резистор 0,5Ом. Вместо конденсатора 470мкФ тыкнут электролетический кондер на 470 мкФ минусиком к земле, а плюсиком к плюсику. Clock подключена к микроконтроллеру, с переодичностью 70мс микроконтроллером меняю состоянии этой ножки. Все остальное висит в воздухе.
ПРОБЛЕМА: не шагает шаговик, не крутится даже обычный моторчик, но светодиоды тыкнутые на выходные контакты пары полюсов моргают. Шаговик рабочий проверен на драйвере из L293, шагает.
ВОПРОС: Как быть? что делать? в чем тут беда? где я накосячил?
Перепаивать сильно ничего не надо. Всего то соединить висящие Reset и Enable с +5В., а Vref через резистор 4,7кОм. с +5В., и 910 Ом. с общим. А симуляторы могут "говорить" что угодно, протеус среди них лидер.
Последний раз редактировалось Myxamor0 Вс сен 10, 2017 21:53:19, всего редактировалось 1 раз.
На 15 ножку Vref подключаю к +5В через резистор 0,5Ом.
На Vref. надо подать напряжение соответствующее напряжению падения на датчиках тока Rsense при токе ограничения в режиме удержания шага (максимальном токе двигателя). Вычисляется по формуле Vref≈Rsense*Imot.
_________________ Большой опыт, порой, не даёт находить/видеть нам простые и очевидные решения. Всегда с уважением, Александр.
Заголовок сообщения: Re: L297+L298+nema17 не шагает моторчик
Добавлено: Вс сен 10, 2017 19:14:57
Открыл глаза
Зарегистрирован: Чт мар 18, 2010 23:38:52 Сообщений: 77
Рейтинг сообщения:0
что бы не перепаивать 10 раз проверил в Proteus. Enable и Reset подключил к +5В. Картина не изменилась. Rsense я так понял = 0,5Ом, а максимальный ток моторчика 17HS8401 я так понял равен 1,7-1,8 А. Итого Vref≈0,5*1,7=0,8 с хвостиком. В Proteus какое бы сопротивление не тыка у меня все равно на 15 ноге Vref≈0,75
Перепаивать сильно ничего не надо. Всего то соединить висящие Reset и Enable с +5В., а Vref через резистор 4,7кОм. с +5В., и 910 Ом. с общим. А симуляторы могут "говорить" что угодно, протеус среди них лидер.
Хотя вполне возможно что L297 уже того... Vref MAX = 3В.
_________________ Большой опыт, порой, не даёт находить/видеть нам простые и очевидные решения. Всегда с уважением, Александр.
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Заголовок сообщения: Re: L297+L298+nema17 не шагает моторчик
Добавлено: Пн сен 11, 2017 13:34:18
Открыл глаза
Зарегистрирован: Чт мар 18, 2010 23:38:52 Сообщений: 77
Рейтинг сообщения:0
Не долго длилось мое счастье .... Пошагав немного мой шаговик начал дёргаться ... Питание шаговик идёт от 12В одна крона на 9В и 2 батарейки мизинчики ААА .... Так вот эти две батарейки были чертовски горячие а крона нормальная. Это дефект в схеме или батарейки типа ААА лучше никогда туда не тыкать
Добавлено after 7 minutes 13 seconds: Можно туда две кроны тыкнуть хотя моторчик на 12В говорят что ему ничего не будет но я чет очкую
Не долго длилось мое счастье .... Пошагав немного шаговик начал дёргаться ...12В одна крона на 9В и 2 батарейки мизинчики ААА .... Так вот эти две батарейки были чертовски горячие а крона нормальная. Это дефект в схеме или батарейки типа ААА лучше никогда туда не тыкать Можно туда две кроны тыкнуть хотя моторчик на 12В говорят что ему ничего не будет но я чет очкую
Вы бы ещё от "элементов Вольта" свою схему запитали бы.. КРОНА даёт максимум 20~30 мА тока, а вам нужно АМПЕР, как минимум!! ААА потому и горячие, что они могут отдавать более- менее большой ток, а Крона сдохла моментально! Если уж у вас нет нормального БП, то используйте хотя бы батарейки мощные- самый "плохой" вариант- 3 плоские на 4,5 вольта, Спойлер самый лучший- 9 батареек, что- то типа вот такого: Спойлер или
или поставить 10 аккумуляторов АА ("зелёные" GP - полное гуано, не берите)
Кроме напряжения у батареек есть такие параметры, как ЁМКОСТЬ и МАКСИМАЛЬНЫЙ ТОК, а вы этого не учитываете..
зы.. на L298 можно подавать и 40 вольт на 12-ти вольтовый мотор- там есть схема измерения и ограничения тока (Rsense) и возможность его регулировки (Vref)..
зызы.. Просто измерьте напряжение, которое выдают ваши батарейки тогода, когда "моторчик дёргается, а не шагает", и вы сами всё поймёте...
А "две Кроны" нужно "тыкать" туда, куда они предназначены- в карманный радиоприёмник или в мультиметр..
Заголовок сообщения: Re: L297+L298+nema17 не шагает моторчик
Добавлено: Вт сен 12, 2017 12:52:31
Открыл глаза
Зарегистрирован: Чт мар 18, 2010 23:38:52 Сообщений: 77
Рейтинг сообщения:0
Блин там только 10В на выходе .... Моторчик соответственно только дёргается туда сюда .... А с компа можно где нибудь взять 12В с высоким током под эти цели?
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
БП от компа IN WIN POWER MAN на 250 ватт: DC output: +3,3V- 25,0A +5V - 27,0A +12V - 13,0A вот только я бы туда не полез, если бы у вас был бы "лишний" БП, тогда да..
Возьмите 10 аккумуляторов АА или 9 батареек С (R14) или D (R20) и питайтесь на здоровье.. На полчасика хватит. Ну, или займитесь приобретением или изготовлением несложного лабораторного БП..
Заголовок сообщения: Re: L297+L298+nema17 не шагает моторчик
Добавлено: Вт сен 12, 2017 17:42:23
Открыл глаза
Зарегистрирован: Чт мар 18, 2010 23:38:52 Сообщений: 77
Рейтинг сообщения:0
Короче 13А слишком стремно тыкать не поспаливать бы и комп и схему буду батарейками мучаться для экспериментов а на будущее блоком питания обзаведусь .... Всем спс
там ДО 13А (сколько приёмник возьмёт, столько и будет), а ещё там защита — при КЗ бывает даже искра не проскочит. внутрь работающего компа лезть не стоит изза защиты - вырубит комп и может при этом файлы повредить.
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
У меня ТРИ подобных канала были применены в самодельном "ЧПУ фрезере", управлялись с компа через LPT порт с помощью программы Kcam. Если у компа есть LPT порт, то команды можно подавать чуть ли не "вручную", а вот с USB задачка усложняется, наверное, можно воспользоваться платой "мозгов" от 3D принтера, или ардуинкой.
Заголовок сообщения: Re: L297+L298+nema17 не шагает моторчик
Добавлено: Чт сен 21, 2017 20:58:38
Открыл глаза
Зарегистрирован: Чт мар 18, 2010 23:38:52 Сообщений: 77
Рейтинг сообщения:0
Почитал про лпт порт все таки удобней будет команды отправлять по uart на pic контроллер а он уже там в зависимости от полученного символа будет степ делать
Заголовок сообщения: Re: L297+L298+nema17 не шагает моторчик
Добавлено: Вт сен 26, 2017 00:21:35
Открыл глаза
Зарегистрирован: Чт мар 18, 2010 23:38:52 Сообщений: 77
Рейтинг сообщения:0
ну по логике вещей когда тыкаю батарейки схема с моторчиком просто выжирает весь ток что в них есть но если батареек меньше 9 (напряжение меньше 12 вольт суммарное) моторчик даже не дергается, хотя ограничений по току никаких если бы нужен был только он бы просто быстрее убил оставшиеся батарейки и все. А по факту он даже не дергается если напруга меньше 12 В
Добавлено after 2 minutes 2 seconds: а я рискнул и ткнул последовательно к блоку питания 2 батарейки .... он зашагал ... но звук странный и слишком греется l298 ..... хоть и шагает но лучше так наверно не делать
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения