Всем привет!
Делаю зарядно-тестерное устройство для зарядки Li-ion аккумуляторов. Для измерения тока использую ОУ LM358. Собрал тестовый двунаправленный амперметр, схема:

Выходы подключил к МК. Амперметр работает без проблем, и меряет ток в обоих направлениях.
Дальше собрал схему тестерно-зарядного устройства:

Здесь приведена только общая схема (без всяких кнопок управления, делителей, для измерения напряжения и т.д. оставил только тестерно-зарядную часть) что бы легче было разобраться.
Верхние 3 транзисторных ключа - "регуляторы" тока заряда аккумулятора, где резисторы 12, 20 и 23 - задают ток заряда.
Нижний транзисторный ключ - включает разряд аккумулятора (для измерения емкости). В качестве нагрузки - R5.
В чем проблема:
Если включить тестирование емкости аккумулятора (открыть нижний ключ) то LM358 нормально меряет напряжение на шунте. В данном случае напряжение берется с 1-го выхода (Усилитель №1). Соответственно измерять силу тока можно без каких-либо проблем.
Но если включить заряд аккумулятора (открыть какой-то из верхних ключей) то LM358 ведет себя странно. В данном случае напряжение берется с 7-го выхода (Усилитель №2). Напряжение на выходе усилителя начинает расти. То есть если при включении заряда аккумулятора LM358 на 7-м выводе дает правильное напряжение (соответствующее силе тока), (на пример 0.35 в.), то за 5-10 секунд это напряжение постепенно увеличивается до 3.9 вольт и так и остается. Но бывает что сразу при включении на выходе 3.9 вольт. Соответственно замерять реальную силу тока невозможно.
Это точно не ошибка программы, так как для обоих измерений используется один и тот же код (только в начале идет выбор с какого вывода берем напряжение, с 1-го или с 7-го). Схему (пайку) уже 10 раз пересмотрел/прозвонил на предмет обрывов/коротышей. Но, так и не понял в чем проблема. Может "глаз замылился" и просто пропускаю что-то элементарное?
Может кто разбирается в ОУ? Можете подсказать какую конкретную "точку" нужно проверить? Из-за чего может наблюдаться подобное поведение?

я не вьехал
1 УВАС 1 ПОЛЯРНОЕ ПИТАНИЕ ОУ???
2 всего 5в с заземленым минусом
тогда все логично превышается рабочий диапазон сигналов оу

Я не понял ни 1 ни 2 (
Что вы имеете в виду "Полярное питание"? Это как?
Заземление, вроде, везде поставил... Если можно, поясните подробнее, что не так сделал?

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Наш коллега не совсем внятно пытался сказать, что операционный усилитель у вас уходит в насыщение, причем, по всей видимости, потому, что при однополярном питании вы подаете на вход некорректные значения напряжения.

Я, скажу честно, внимательно схему не анализировал, но проверьте, нет ли у вас ситуации, в которой входное напряжение, умноженное на коэффициент усиления, выходит за границы выходного размаха ОУ, либо не получается ли так, что ОУ должен выдать отрицательное напряжение.

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

да примерно это и мел ввиду при питании 5в возможности ОУ силно ограничены и не в любой схеме он может работать пр уровне сигнала на входе от 0 до 4в если запитаете для пробы ОУ от _\+12...15в проверите этот вариант

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Ясно, спасибо, сейчас попробую сделать перерасчет и тесты.

Добавлено after 3 hours 18 minutes 13 seconds:
У меня знаний в работе с ОУ нет. Только 2-й раз их использую. Расчеты делал по такой формуле: Vout = R17 * R(шунт) * I / R1. Где I - максимальный ток (3 А).
Максимальное напряжение на выходе (которое возможно получить в моей схеме) - 1.45 вольт. На входе максимальное напряжение - 4.35. Почему происходит насыщение - для меня не известно. Запитал ОУ от 12 вольт. Насыщение не исчезло, но стало значительно меньше (примерно 0.001 вольта в секунду) вроде не критично, но за час набежит не маленькое число.