Никак не могу придумать. Есть три входа, у каждого из которых может быть три состояния: +12В, масса и отключено. Как распознать контроллером третье состояние? Есть возможность использовать по две ноги на вход

В Вашем вопросе маловато информации.
Уточните также пожалуйста каковы питающие напряжения в схеме, допустимые диапазоны входных токов на этих Ваших трёх линиях и диапазон частот / быстродействие( время нарастания/спада ) .
Тогда можно будет подсказать Вам что либо определённое. Пока что выбор из чуть ли не полусотни вариантов.

Навскидку, если это просто ненагруженный выход:
Делитель на 12В 100к+100к = получаем +6В с низким током. Вешаем их на линию.
Линию подключаем к АЦП который способен выдержать 12В или опять же через ещё один делитель...
Если "1" то будет +12В. Если "0" то будет 0В, если "Z" то будет +6В. Ну и делим на делитель перед входом в АЦП.

Но это всё гадания. Нужна схема. Или подробное описание.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Планируется блок опускания бокового зеркала при движении задним ходом.
Регулировка зеркала осуществляется двумя моторами по трем проводам. В выключенном состоянии на проводах пусто.
Вот, нужно читать три состояния входа с джойстика управления зеркалом

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Пожалуйста схему данного "джойстика управления" набросайте ну хоть как-нибудь .
( Вряд ли он такой же, как у ZX или у IBM_PC ,а экстрасенсорным методом пока не получается узнать. )

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Нужно снимать сигнал с трех проводов правого зеркала (где два мотора)

А зачем что то снимать?
Просто параллельно подавать напряжение нужной полярности на нужный двигатель. Скорей всего один, тот что поворачивает зеркало вверх/вниз. Тот что влево/вправо наверное и не нужен.
Единственное, есть смысл в момент подачи напряжения с самопального блока, размыкать один из проводов с штатного блока управления, чтобы не спалить ничего. (например, в случае если штатный подаст одну полярность, а в этот момент самопальный даст другую).

А если хочется управлять параллельно штатному джойстику, то принцип тот же.

Так, уже лучше.
По Вашей схеме это контакты №3 №4 и №7 переключателя, обозванного "джойстик управления"

Но тогда совершенно очевидно, что в Вашем первом сообщении Вы неправильно указали какие напряжения и какие режимы бывают на данных контактах.
Поскольку контакт №4 подключается или к "массе" или к "+" , то относительно этого самого контакта №4 на контактах №3 и №7 могут быть или "+" или "-" ,что явно отличается от написанного в Вашем первом сообщении.
А так называемое Z-состояние вообще мягко говоря несколько "притянуто за уши" ,ибо сим термином принято называть состояние выхода цифровых и.м.с. , а не механического переключателя.

Вывод : необходимо переформулировать вопрос и название темы.

Вопрос должен быть примерно таким : " Как микроконтроллеру определять положения переключателя, изображённого на схеме(см. рис.* ) ,и каким способом для этого узнавать состояния контактов №3 и №7 относительно контакта №4 из трёх возможных {разомкнуто} , {+12.8v} ,{-12.8v} ? "
А тема примерно : "Опознание положений механического переключателя микроконтроллером" *

Вот тогда есть возможность получить правильные подсказки.

Например : попробовать применить 4 оптрона ..

( *_В первом сообщении можно нажать "правка" и подредактировать и вопрос и название темы )

Не один, а все три. Так как на каждом может быть и + и -

Добавлено after 5 minutes 4 seconds:


Думал над этим, но мне не нравится такое решение во-первых габаритами, во-вторых стоимостью.
Нашел в сети изображение платы блока пилот, выполняющего аналогичную функцию. Там без оптронов. Судя по всему, через АЦП

Да, действительно, оптроны просто огромны - аж 7.5*5 мм , а стоят просто жутких денег - 10р./шт. , а то и все 25руб./шт. ( к.с.=="лопата" )
( а сколько нынче стоит автомобиль типа "лачетти" - или какой у Вас ? )

То есть : Вам не помогла данная подсказка ?
Жаль, ну тогда придётся придумывать что-нибудь другое, подешевле, понадёжнее.
Только всё же поправьте название темы.

Так а зачем снимать с джойстика?
Если эта плата ставится параллельно то это ненужно.
А если эта плата ставится ВМЕСТО штатного блока, то другой разговор.
Реально тут занимаемся гаданием что нужно ТСу.

Сорри, не туда подумал. Как вариант, конечно

Добавлено after 1 minute 25 seconds:


Плата в любом случае ставится в разрыв

Ок.
Решение простое.
Ставишь по резистору в 100к между 7 и 9 и между 7 и 8. То есть как подключены двигатели, вместо них.
Далее МК снимает напряжение на 1, 2 и 3 контакте на рисунке, само собой через делители чтобы не спалить МК от 12В на его ногах.



Если на 1, 2 и 3 = 0В - ничего не нажато.
Если на 3 и 2 - 12В, а на 1 - 0В, значит первый мотор в одну сторону
Если на 3 и 1 - 12В, а на 2 - 0В, значит второй мотор в одну сторону
Если на 1 - 12В, а на 2 и 3 - 0В, значит первый мотор в другую сторону
Если на 2 - 12В, а на 1 и 3 - 0В, значит второй мотор в другую сторону

Все остальные сигналы игнорировать.

Никаких оптопар не надо. Можно суппрессор на 5В поставить после делителя.

...

Спасибо вам за помощь! Попробую через АЦП

"Спасибо" работает через нажатие виртуальных кнопочек "+" слева от сообщения.
( "Вам" - это очевидно адресное кому то, а "вам" - это форма множественного числа, то есть можно нажать несколько кнопочек разным собеседникам. На усмотрение естественно. )

И - я не уследил - а кто то успел посоветовать А.Ц.П. ?

Третий пост

Еще раз спасибо всем отликнувшимся. Проект закончен, все работает