Здравствуйте Уважаемые!

Задумал подключить пару униполярных ШД из флопов 5" к МК, на сайте Arduino нашёл две схемы управления униполярными ШД на ULN2003/4:

http://arduino.cc/en/Reference/StepperUnipolarCircuit

C 4-х пиновой всё понятно, а вот по 2-х пиновой (верхняя) вопросы:
Может кто-нибудь объяснить каким образом она работает, там вроде как некая обратная связь.
Какой сигнал подавать на control1/2, и чем такое подключение лучше/хуже, ножек-то меньше расходуется .

Это не обратная связь, а подтяжка к 1, для того чтобы получить противофазные
сигналы на выходах, один вывод шаговика подключен через один ключ, а другой
через два последовательно включенных ключа.

У микросхемы ULN2003/4 выход открытый коллектор, т.е. вниз (к "0") она притянет , а вверх (к"1") не получится без нагрузки, т.е. без резистора.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Спасибо большое, принцип ясен.
Но тогда ещё вопрос: получается, что при логических нулях на обоих входах Control1/2 через обмотки (обе ?) всё равно протекает ток следовательно ротор зафиксирован. Т.о. при таком включении (в отличии от 4-х проводного ) нельзя полностью снять питание с обмоток и обеспечить свободное вращение ротора от руки?

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Да. Если только не использовать например реле отключающее питание двигателя.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Я так понимаю, для этого достаточно снять питание со средней точки обмоток,
можно ли для этого использовать свободный 7-й ключ (см. прикрепление)
С диодом только, не очень понятно.

Спасибо, разобрался поправьте если не прав:
- Схема с "ОК" получает питание через нагрузку, в данном случае: с "+Motor_Supp." от средней точки через половину обмотки. Если среднюю точку посадить на свободный ключ, питания не будет.
- Подтяжка её резистором к + ситуацию не спасёт, т.к. открытие ключа тянет её к "0", а нам в открытом состоянии нужна даже не просто "1", а полное напряжение питания.

остался один вопрос: встроенные в ULN диоды закорачивают возникающую в индуктивной нагрузке обратную ЭДС, но ведь стоящий в обратном направлении (по отношению к встроенному) диод в оригинальной схеме не даст этого сделать.
Объясните котёнку зачем он там?

Это вопрос скорее к автору, зачем он туда его присобачил?
А может просто полярность перепутана. Просто не ставь да и всё.

А если добавить мощный PNP транзистор, получится то что надо.

Про транзистор как-то сразу и не подумал, это действительно то что надо.
Спасибо.