Добрый день !
Накидайте пожалуйста ссылок про устройство гироскутера, может даташиты есть ?
Увидел такой анимационный гиф
https://vk.com/doc1010736_442267137?has ... ff0e2821cb

И загорелся идеей сделать для отца(он инвалид с одной ногой) такую же самодвижущуюся тележку но с управлением не ногами а джойстиком.

может есть какой нибудь вариант подпаяться в схему и опционально переключать управление на джойстик вместо гироскопа ?

Гироскутер больше подходит двуногим, так что за эти бабки практичнее купить инвалидную коляску и если не хватает средств на коляску с электроприводом, то не так уж и трудно приделать два мотора постоянного тока на каждое колесо и управлять ими с помошью. примитивной схемы джойстиком. Дерзай!