Например TDA7294

РадиоКот > Схемы > Цифровые устройства > Автоматика

Кормушка для кота из CD-ROM

Автор: Кот Байк
Опубликовано 28.12.2016.
Создано при помощи КотоРед.

Всем любителям Котов и Кошек моё Мяу!

Завёлся с недавнего времени в нашем доме кот. А что для кота важно? Поесть, поспать, да в туалет сходить, ну иногда еще на коленях полежать. Но ввиду того, что на выходные иногда приходится уезжать, а кота оставить некому, озадачился я автоматической кормушкой. Насыпные варианты не нравятся своим уж слишком щедрым объёмом выдаваемого корма. Существующие кормушки, открывающиеся по времени, конечно купить можно, но зачем, если можно сделать самому?

После долгих раздумий была придумана конструкция на основе старого CD-ROM. Механика открытия-закрытия в нём уже готовая, корпус довольно удобен, да и переделывать не особо много пришлось.

Первым делом разбираем CD-ROM полностью.

Шестерёнки открытия закрытия расположены неудобно. Они открывают лоток, но если в него вставлять ёмкость, то они мешают открытию. Можно было бы сделать, чтобы лоток диска служил крышкой для ёмкости, а корм насыпать внутрь CD-ROM, но я поступил по-другому. Всю часть с шестернями и двигателем отрезал, развернул на 90 градусов, приклеил сбоку (большая шестерня должна свободно двигать лоток). Сзади дисковода врезал держатель для батареек типа "Крона", выключатель, кнопку и 2 светодиода. Перед шестернями приклеил концевик из того же CD-ROM. Спаял на макетнице простенькую плату. На картинке первый вариант схемы с драйвером двигателя на основе L293D. Пришлось от него отказаться, в виду большого потребления тока в режиме простоя.

Собственно схема электрическая для кормушки. Собрано всё на простеньком ATtiny13A, в правой части схемы мостовой драйвер двигателя на КТ315 и КТ3107Е (что было под рукой), слева малоточный индикатор разряда батареи (выставлен на 7 В). Снизу стабилизатор на 5 В.

Как это работает:

При включении питания начинает моргать светодиод D2. Коротким нажатием на кнопку выбирается интервал в 12, 24, 36, 48 часов задержки открытия лотка. Соответственно этому времени моргает светодиод: 1 раз - 12 часов, 2 раза -24, 3 раза - 36, без пауз - 48 и снова по кругу. При коротком нажатии светодиод так же промаргивает один раз. По истечении 1 минуты после выбора времени задержки (последнего короткого нажатия на кнопку) лоток закрывается, микроконтроллер засыпает. Для пробуждения используется сторожевой таймер, который срабатывает раз в 8 секунд. По истечении заданного интервала лоток открывается и микроконтроллер совсем засыпает. В любой момент времени длительное нажатие на кнопку открывает/закрывает лоток. На счёт времени данное действие не влияет. Концевик даёт понять микроконтроллеру закрыт или открыт лоток. Для этого снизу лотка сделана борозда, нажимающая на концевик при крайних положениях. Светодиод D1 включается, когда батарейка садится до 7 В и её пора менять. Питается вся схема от 9 вольтовой "Кроны".

В лотке вырезал отверстие, наклеил кусок пластика с вырезанным отверстием под контейнер. Корма входит не так уж и много, но пока более подходящего контейнера не нашёл. Коту хватает поесть на день. Всё закрыл корпусом от дисковода. Кот доволен и с удовольствием ест из кормушки.

Надеюсь, кому нибудь данный проект придётся по душе и он реализует его для своего котейки!

В приложенных файлах схема, прошивка и исходник для CodeVisionAVR.


Файлы:
Схема, программа, прошивка


Все вопросы в Форум.


ID: 2467

Как вам эта статья?

 Нравится
 Так себе
 Не нравится

Заработало ли это устройство у вас?

 Заработало сразу
 Заработало после плясок с бубном
 Не заработало совсем

54 2 6