Контроллер управления зеркалами при парковке

Автор: Vitek76rus
Опубликовано 15.10.2014
Создано при помощи КотоРед.

Всем привет!

Выношу на ваше обозрение свое первое серьезное творение - контроллер управления зеркалами автомобиля при парковке задним ходом. Идея эта появилась довольно давно, но реализовал недавно. Суть в следующем - при включении задней скорости оба зеркала автомобиля опускаются на заранее запрограммированый угол. В случае чего этот угол можно откорректировать (имеются 2 тактовыые кнопки: вверх-вниз). При выключении задней передачи авто, зеркала поднимаются на тот же угол и встают в исходное положение. Схема подойдет не для всех автомобилей. Так как у меня в VW Golf II стоят штатные электрозеркала, а в них только один мотор. Переключение вверх-вниз происходит благодаря соленоиду, который притягивает шестеренки внутри механизма и уже работает другая тяга.
В качестве сердца устройства изначально хотел выбрать Attiny13, Но не хватило ног и пришлось взять Attiny2313. Схема не сложная, часть схемы позаимствована из другого аналогичного устройства. (https://www.elektrik-avto.ru/publ/avtomaticheskoe_upravlenija_zerkalami_pri_parkovke/1-1-0-282)
Прошивка написана в CodeVision. Угол отклонения зеркал записывается в EEPROM микроконтроллера.

Недостатки:
- звук пищалки слабоват (оно и так видно когда зеркало внизу-вверху).
- нет блокировки штатного джойстика при опущеных зеркалах(легко реализуемо)

Файлы:
плата просверленная
плата залуженная
готовое устройство
подпаян разъем для программирования
печатка
Схема
Схема+печатная плата
Исходник+прошивка

Все вопросы в Форум.